本发明提供了一种农作物病虫害图像检索方法及装置，该方法包括：获取待检索图像；获取训练完备的多层次特征融合网络，基于训练完备的多层次特征融合网络对待检索图像的局部特征和全局特征进行多层次特征融合，得到待检索图像的融合特征，并确定待检索图像...

本发明公开了一种基于全新数据集和改进

本发明提供了一种拓扑自锁式夹层结构、管道单环和海底防爆管道，属于海洋管道工程技术领域。该拓扑自锁式夹层结构包括呈劣弧状的第一砌块和第二砌块，第一砌块在圆弧周向上的相对两侧对称设置有第一拼合面，第一砌块在圆弧周向上的两端对称设置有第二拼合...

本发明提供了一种交叉口信号控制与车辆轨迹协同优化方法及系统，其方法包括：基于车载设备和路侧单元获取车辆的实时信息；建立车辆通过交叉口停车线的通过时刻与交叉口信号灯的信号配时的动态约束关系，并基于动态约束关系和实时信息确定通过时刻；以交叉...

本发明公开了一种基于麻雀搜索算法优化BP神经网络的空调能耗预测方法，包括如下步骤：构建BP神经网络模型，求取模型的均方误差函数；将模型的均方误差函数作为麻雀种群适应度函数，利用麻雀搜索算法对麻雀种群适应度函数执行迭代寻优，找寻麻雀种群中...

本发明公开一种ZIF

本发明提供了一种无人机图像多尺度目标检测方法及系统，该方法在获取无人机航拍图像后；根据预设规则将无人机航拍图像划分为训练数据集和测试数据集；基于yolox构建初始目标检测器，初始目标检测器包括骨干网络、分离式特征金字塔和解耦式检测头；基...

本申请公开了一种面向海洋水文气象数据的可视化方法、装置及介质，该方法包括：获取第一海洋水文气象数据和第二海洋水文气象数据；对第一海洋水文气象数据进行信息提取，得到海洋水文气象关键变量信息；对海洋水文气象关键变量信息进行格式转换，得到变量...

本发明提供一种基于流场解耦的人脸重演方法及系统。人脸重演模型中，利用表情、姿态两种不同面部运动所拥有的特性，利用信息解耦的思想，通过编码器解耦提取表情和姿态这两种运动的特征信息；然后将源图像和驱动图像提取到的表情特征信息、姿态特征信息分...

本发明涉及深度学习与海洋应用技术领域，公开了一种高斯先验标签分配与特征解耦的海洋船舶检测方法，包括如下步骤：输入待检测光学遥感卫星影像，形成预处理图像集，提取特征得到特征图，进行特征融合得到融合特征图，进行解耦得到负责分类的特征图与负责...

本发明公开了一种水下压缩空气储能冷热电水多联产系统，包括海藻类生物质预处理子系统、海藻类生物质气化净化子系统、内燃机子系统、水下压缩空气储能子系统、压缩热存储子系统、太阳能集热器/存储子系统、余热利用子系统。本发明采用压缩空气方式储存用...

本发明提供一种基于空间自注意的农业高光谱语义分类方法，将输入的原始农业高光谱图数据通过主成分分析法进行降维；将降维后的数据提取固定大小块输入到非局部注意力组合模块中，依次经过NL_3D、3D卷积、NL_2D、2D卷积操作获得输出的二维特...

本发明公开了聚乳酸／还原氧化石墨烯同轴包覆导电纤维及其制备的宏观电极和电化学土壤传感器，属于新能源材料与器件技术领域。本发明研发rGO/PLA同轴包覆涂层结构构造技术，开展导电网络体系下电化学传感器三电极系统的适应性研究，旨在突破土壤电...

本发明公开了一种氢燃料电池无人船的轨迹跟踪控制方法、系统及设备，本方法设计氢燃料电池无人船的纵荡速度虚拟控制律和横荡速度虚拟控制律；基于纵荡速度虚拟控制律和横荡速度虚拟控制律，计算纵荡速度跟踪误差和横荡速度跟踪误差；采用反正切函数改进指...

本发明公开了一种机器人电机动能回收反充电系统，包括：整流模块，用于通过整流模块将机器人的直流有刷或无刷电机转动生成的电能整流为极性一定的直流电压；充电控制模块，包括控制单元、光耦隔离电路和开关电路；所述控制单元，用于根据电池电压为双路拨...

本发明公开一种具有自压电性能的导电神经引导导管及其制备方法。该具有自压电性能的导电神经引导导管的结构包括：外管和内芯；其中，外管包括聚己内酯保护层和聚3,4

本发明公开了一种基于ISSA的氢燃料电池无人船路径跟踪优化控制方法和系统，相较于传统的采用经验生成切换圆半径，本方法利用麻雀搜索算法对不同路径切换转角对应的切换圆半径进行寻优，以氢燃料电池无人船至期望路径之间的垂直距离作为评价标准，为每...

本发明公开了一种基于非线性MPC的氢燃料电池无人船路径跟踪控制方法，首先基本LOS制导律的不足进行改进，使改进的LOS制导律通过自适应的前视圆半径策略或通过自适应的积分LOS策略计算氢燃料电池无人船的位置偏差和航向偏差，通过自适应的前视...

本发明公开了一种用于伤口无瘢痕愈合的三层结构敷料及其制备方法，该三层结构敷料包括依次层叠设置的支撑层、水凝胶层和外层；所述支撑层为脱细胞基质交联支架层，所述水凝胶层为负载药物的微球复合水凝胶，所述外层为聚合物静电纺丝膜。其中脱细胞基质交...

本发明提供基于PSO