本发明涉及一种散货船清舱机器人自适应地图更新方法及装置，属于智能船舶技术领域，其中，该方法包括：基于清舱机器人的激光雷达的观测数据，构建舱内线面特征库，并基于舱内线面特征库对激光雷达以及车体坐标系进行标定和在线校准；基于舱内线面特征库和...

本发明提供了一种基于多芯光纤的煤矿爆炸监测预警方法和装置，通过将多根多芯光纤依次串连，在相邻两根多芯光纤之间设置气体传感模块，位于尾端的多芯光纤通过耦合器分成多个单芯光纤，每根单芯光纤分别与解调仪相连，所述解调仪和所述上位机相接，通过气...

本技术涉及电动汽车电池热管理技术领域，公开了一种动力电池热失控防控结构，包括电池壳体和安装在电池壳体内部的电芯组件，还包括安装在电池壳体下方的冷却液流道壳体，电池壳体与冷却液流道壳体之间形成冷却液流道，电芯组件包括连接在一起的电芯和相变...

本发明公开了一种船舶故障预警定位系统，属于船舶故障预警及定位技术领域。包括数据处理模块，数据处理模块分别与船舶定位模块、故障诊断模块、系统管理模块、后台数据库模块和环境监控模块连接，故障诊断模块还与实时监控模块和设备定位模块连接，系统管...

本发明公开了一种基于双向吸能的碰撞防护装置，包括吸能板、第一碰撞防护板、第二碰撞防护板、上部旋转齿筒、下部旋转齿筒、端面齿轮；上下部旋转齿筒套装于被防护支柱表面并能自由转动；端面齿轮安装于被防护支柱上，位于上下部旋转齿筒中间与二者啮合；...

本发明涉及一种风力驱动的同轴反转式搅拌致热装置，其包括搅拌桶、驱动组件和搅拌组件，驱动组件包括与搅拌桶转动连接的主轴以及风车，搅拌组件包括第一转子、第二转子和传动件，第一转子和第二转子同轴设置、且与搅拌桶转动连接，第一转子经由传动件与第...

本发明公开一种温度调节一体化装置，包括外壳、复合控温板和调节机构，所述外壳包括壳体，以及安装在所述壳体上的透明盖板；所述外壳的两端分别设置有进气口和出气口；所述复合控温板包括抛光铝板，所述抛光铝板设置于所述透明盖板的下端，并与其保持间隙...

本发明涉及一种改进的预氧化炉，其包括炉体、多个鼓风组件、多个加热组件以及多个导辊，炉体的内部形成有沿一预热方向依次相连通的多个预氧化单元腔，炉体的夹层中形成有回风腔，回风腔与相隔最远的两个预氧化单元腔相连通，多个鼓风组件分别设置于多个预...

本发明提供了一种换挡策略生成方法、装置、电子设备及存储介质，属于交通技术领域，其方法包括：基于预设的变量与车辆挡位状态之间的对应关系建立第一模型，其中，变量包括状态变量以及动作变量；基于预设的换挡策略目标建立阶梯性引导奖励函数；基于分阶...

本发明涉及一种高流动性镁渣浆体和碳化轻骨料混凝土及其制备方法，按质量份计，镁渣浆体的原料包括粉料100份，水30～35份，海藻酸钠0.06～0.2份，消泡剂0.02～0.5份以及减水剂0.5～2份；粉料包括质量比为70：(21～27)：...

本技术涉及一种沉降监测装置，包括调节支撑机构、连接件、站立件、警报组件以及标记组件，所述调节支撑机构垂直放置，所述站立件位于所述调节支撑机构一侧，所述连接件一端安装于所述调节支撑机构一侧，所述连接件另一端可滑动套接于所述站立件，所述警报...

本发明公开一种钙钛矿薄膜与制备、及包含其的光电器件，二维钙钛矿基元、气相沉积于二维钙钛矿基元的三维钙钛矿基元，三维钙钛矿基元沿001晶面取向生长，通过二维钙钛矿诱导改变前驱体碘化铅薄膜取向，使得碘化铅晶体在001晶面取向生长，从而制备晶...

本技术公开了一种高温氧化还原脱碳反应器，包括端盖、收缩管、喉管、过滤挡板，其特征在于：喉管两端端部均设有槽，两块过滤挡板分别放入喉管端部槽内，喉管两端分别固定连接一个收缩管，每个收缩管另一端固定连接一端盖，每个端盖上设有圆管引入孔。本技...

本技术公开了一种检测试纸盒，属于重金属检测技术领域，包括：试剂面板和试纸面板，所述试剂面板上开设有间隔布置的若干个溶液孔；所述试纸面板设置在所述试剂面板的一侧，且所述试纸面板用于覆盖在所述试剂面板具有溶液孔的一面形成测试区，所述测试区上...

本发明公开了一种随钻测井数据的压缩和解压方法、装置、电子设备及介质，属于数据压缩技术领域，其方法包括：对随钻测井数据进行非线性量化处理，得到随钻测井数据图表；基于训练完备的目标卷积自编码器对随钻测井数据图表进行压缩处理，得到随钻测井浮点...

本发明公开了一种一体化风能综合利用节能装置及叶片主参数优化设计方法，装置包括中心杆、环绕中心杆布置的叶片、旋转轴盘以及模式切换机构；旋转轴盘转动安装于中心杆的外周，支撑杆一端与旋转轴盘铰接、支撑杆另一端与叶片铰接；模式切换机构驱动旋转轴...

本申请实施例提供了一种水面目标协同救援方法、系统、电子设备及存储介质，属于水上救援技术领域。该方法通过识别并获取目标救援信息并根据目标救援信息确定多个救援任务，对多个救援任务进行应急等级划分得到不同等级的任务集合，按照从高到低的应急等级...

本发明公开了一种铁路隧道激光除冰机器人，铁路隧道激光除冰机器人包括安装组件、变焦组件及除冰组件；安装组件包括轨道及安装座，轨道用以安装于隧道内，安装座安装于轨道，且能够沿轨道的延伸方向滑动；变焦组件包括镜筒及变焦镜片组，镜筒转动安装于安...

本发明公开了一种全固废磷石膏基集料及其制备方法和应用，属于建筑材料人造集料技术领域。该方法包括如下步骤：将造粒物料加水预搅拌，得到预混物，然后对预混物进行造粒，得到水滴态生球；向水滴态生球中继续加入造粒物料或重构物料，对水滴态生球进行重...

本发明公开了一种金属有机骨架MIL‑101(Cr)及其制备方法，属于金属有机骨架材料技术领域。该制备方法包括如下步骤：将金属盐、有机配体加入溶剂中，经磁力搅拌处理后，得到混合物溶液；对混合物溶液进行水热反应，反应完成后，经离心处理，得到...