本发明公开了一种蛇形管微通道换热器，涉及换热器技术领域。该蛇形管微通道换热器，包括安装框体、相接板、横向驱动结构和吹风清扫结构，安装框体的内部固定安装有散热铝片，安装框体和散热铝片上固定安装有蛇形管，安装框体的底部固定连接有支撑柱，支撑...

本发明公开了一种LNG船液货装卸温度设备检测控制装置及方法，属于液化天然气船技术领域。其装置括MIC、功率输出模块，MIC通过放大电路、整流滤波电路一和A/D转换接口与单片机电性连接，功率输出模块通过放大限幅电路、整流滤波电路二和二值比...

本发明涉及一种超硬高强的仿生叠层金刚石‑B<subgt;4</subgt;C‑SiC/SI<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;‑SiC陶瓷复合材料制备方法，包括以下步骤：...

本发明公开了一种周期性反冲洗海水反渗透淡化装置，包括壳体、滤芯组件、活塞组件、倾斜圆盘和驱动装置；壳体内从上至下依次为海水层、活塞层和淡水层，若干滤芯组件呈环形阵列布置于海水层，滤芯组件包括滤芯内筒和表面的反渗透膜；活塞组件一一对应设置...

本发明公开一种结构面型岩爆试验的试件浇筑装置及硬性结构面获取方法，该装置包括模具固定台和浇筑模具组件；模具固定台包括底模、撑脚机构和驱动机构，底模四周由可升降的撑脚机构支撑，驱动机构用于控制单侧的撑脚机构同步升降；浇筑模具组件包括一对短...

本发明公开了一种回收氰化液中低浓度贵金属的装置和方法。该装置包括反应槽，所述反应槽内设有阴离子交换膜，所述阴离子交换膜将所述反应槽分隔为阳极室和阴极室，以及分别设置于所述阳极室和阴极室的阳极和阴极；所述阳极为三维化的纳米多孔电极，所述阴...

本发明涉及一种向量求解的手眼标定及其全局优化方法，属于机器人技术领域，该方法包括：通过机器人的单轴运动和重定位运动，确定初始手眼矩阵；基于在不同机器人位姿下采集的点集、所述点集对应的机器人位姿下的第一转换矩阵和所述初始手眼矩阵，构建目标...

本发明涉及一种无人船全局遍历搜索模式和路径规划改进方法，包括以下步骤：S1、选取探索区域引力点：无人船在有限识别范围下进行目标点的搜寻，选取一未探索区域引力点，构造引力场并对无人船施加引力无人船在引力的作用下探索未知区域并受到障碍物斥力...

本发明涉及计算机辅助测量技术领域，具体为智能驾驶多模态导航系统及方法，系统包括环境感知模块、车辆定位模块、路径规划模块、动态避障模块、通信与协同模块、用户界面模块、数据管理与分析模块。本发明中，环境感知模块通过机器视觉和传感器数据融合，...

本发明涉及一种同步测距在线轨迹规划机器人电弧增材方法、装置及介质，属于增材制造技术领域，该方法包括：在当前层电弧增材完成后，基于当前层增材的第一高度和预设层厚，确定下一层切片对应的第二高度；在第二高度小于预设阈值的情况下，在第二高度处进...

本发明涉及一种激光器铜制高筋壳体两步包络挤压成形方法，包括以下步骤：S1、采用预成形包络模和预成形凹模进行包络挤压预成形；在预成形包络模和预成形凹模协同多道次辗挤作用下，矩形坯料在室温下产生增量塑变并逐渐减薄，金属由底板区域向高筋区域多...

本技术公开一种工业生产循环脱碳系统，结构为两个气体储存罐分别通过截止阀和止回阀与四通阀相连，四通阀输出口依次与气体干燥装置、流量限制阀、换热器、加热炉反应器、换热器第二输入口相连，换热器第二输出口依次与热储存装置、三通阀输入口相连，三通...

本技术提供了一种翅片增氧聚能支架组件，包括聚热环、若干翅片以及锅体支架，所述聚热环上间隔的开设有若干列贯通所述聚热环的导流孔，所述翅片固定在所述聚热环的外表面上且位于两列所述导流孔之间，所述锅体支架固定在所述聚热环的内表面，形成支撑锅体...

本发明提供了一种轴件电磁冲击复合超声滚压强化设备及强化方法。轴件电磁冲击复合超声滚压强化设备包括机床、超声滚压成形单元、超声发生器以及电磁冲击单元：机床，夹持待加工轴件且与待加工轴件转动连接；超声滚压成形单元，与机床传动连接且与待加工轴...

本发明属于无人艇路径跟踪领域，公开了一种水面无人艇航迹跟踪控制参数匹配方法，该方法采用改进DDPG算法对PID或PD参数进行合理的预测，让无人艇“学会”根据当前的状态动态地调整PID参数。方法包括：S1，搭建无人艇运动仿真模型，定义无人...

本发明公开一种超高压应力增塑成形的液压系统及方法，该液压系统包括主油缸回路和变形油缸回路；在主油缸回路中，执行件为主油缸，动力源为低压大流量泵和高压小流量泵一，还包括单向阀一、单向阀二、电液换向阀一、安全阀一、开关阀、蓄能器、液控单向阀...

本发明涉及一种磺胺嘧啶银调控的水凝胶及其制备方法、应用。首先将氧化透明质酸钠、磺胺嘧啶银溶解在磷酸盐缓冲液中得到溶液Ⅰ，将胱胺化透明质酸钠溶解在磷酸盐缓冲液中得到溶液Ⅱ，接着将溶液Ⅰ与溶液Ⅱ混合，得到磺胺嘧啶银水凝胶。本发明通过引入磺胺...

本发明公开了一种水润滑推力轴承，包括推力盘、若干固定瓦、支撑环、若干可倾瓦和光栅光纤测力设备；所述推力盘与旋转轴相连，固定瓦周向间隔安装在推力盘上；所述支撑环与推力盘同轴配置，可倾瓦周向间隔安装在支撑环上；在可倾瓦底部的支撑环上环向设置...

本申请实施例提供了一种紧急工况下的驾驶意图识别方法、系统、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法通过在驾驶仿真环境中构建紧急工况场景，驾驶仿真环境的虚拟操作指示画面中包括先后显示的驾驶意图提示和自动驾驶提示，然后采集受试对象在所述...

本发明公开了一种碱金属稀土硫化物纳米晶弥散玻璃及其制备方法。所述的碱金属稀土硫化物纳米晶弥散玻璃包括玻璃基体及玻璃基体中的碱金属稀土硫化物纳米晶。所述玻璃组分以摩尔百分含量计包括:SiO<subgt;2</subgt;:40...