本发明涉及一种复相陶瓷及其制备方法与应用。所述复相陶瓷化学式为xα‑Al2O3/(100‑x)β‑CaTa2O6：yCr2O3，zEr2O3，其中51≤x≤59 mol%，0<y≤0.8 mol%，0<z≤2.0 mol%。...

本发明涉及一种清舱机器人路径规划方法，包括基于散货船舱作业工况及机器人自身特点，结合模糊逻辑算法，构建出清舱机器人作业环境通行性格栅地图；基于清舱机器人作业环境通行性格栅地图，结合船舱内物料分布的特点，将散货船舱内的作业区域划分成多个作...

本发明公开了一种高倍率性能的转换型金属氟化物正极材料的制备方法及其应用，属于高比能二次电池技术领域。本发明将金属氟化物、Super P、碳酸锂在球磨过程中原位生成微量的氟氧化物，独特地改变了金属氟化物的电化学反应路径，大幅降低了转换反应...

本申请公开了一种无人水面航行器的避障导航方法、系统、电子设备及介质，涉及强化学习技术领域，该方法包括：获取障碍物信息、航行器的运动信息以及环境扰动信息；通过长短期记忆不确定性量化网络与水动力模型对障碍物信息、航行器的运动信息以及环境扰动...

本发明提供了一种基于多智能体强化学习的分布式驱动车辆防滑控制方法及系统，通过创新的“视觉‑动力学融合估计”与“多智能体强化学习控制”双重架构：基于YOLOv8m视觉模型的路面类型识别与无迹卡尔曼滤波（UKF）动态估计相结合，有效提升了轮...

本发明提供一种基于空间句法的城市交通碳排放关联分析方法及系统，该方法包括：获取目标城市的道路网络矢量数据并利用ArcGIS软件对道路网络矢量数据进行预处理，生成包括路网密度的道路网格单元，通过DepthmapX软件采用线段模型构建路网拓...

本发明公开了一种煤基生物炭的制备方法和应用。包括以下步骤：将无烟煤洗涤至pH中性，依次进行干燥、过筛；将过筛后的无烟煤置于活化溶液中静置；静置过后，将无烟煤进行干燥；将无烟煤置于加热炉中进行第一次升温，进行第一次加热；第一次加热结束后进...

本发明提供了一种自锁式无人机抓取装置，包括支撑架，用于与无人机固定连接；旋转驱动件，其设置在支撑架上；中心旋转盘，其旋转驱动件的输出端连接，并由旋转驱动件驱动旋转；至少三个夹持机构，沿周向均匀分布在中心旋转盘上，至少三根弧形连杆，一一对...

本发明属于光学传感技术与食品成分分析领域，公开了一种基于红外倏逝波吸收光谱的茶多酚检测方法及茶多酚检测装置。包括以下步骤：提供锥形红外光纤传感器，所述的锥形红外光纤传感器由直径为150‑1000 μm的光纤拉制得到锥形红外光纤，然后对两...

本发明提出了一种真空吸附式系泊系统的载荷协同设计与船体安全校验方法，属于船舶系泊安全设计与自动控制技术领域；包括如下步骤：获取目标船舶参数、极限环境条件，并获取船舶装载状态和潮汐水位作为动态耦合变量；进行多源载荷模型的建模及分析，得到基...

本发明提出了一种基于飞秒激光的微型金属零件增材制造方法及专用设备，属于金属增材制造技术领域；包括如下步骤：配置飞秒激光光学系统，飞秒激光光学系统用于提供加工光源；配置可移动的成型舱，设置在飞秒激光光学系统下方，成型舱内部用于铺设待加工的...

本发明提供一种模块化船舶舱室仪器隔振装置，涉及船舶仪器领域，包括：所述下安装底座的底部设置有安装孔；所述下安装底座的顶部外侧圆周阵列铰链连接有三件减震器组件，三件减震器组件的顶部同时与仪器安装座铰链连接；所述顶安装底座的顶部开设有安装孔...

本发明公开一种超弹性高导热碳气凝胶、制备方法及应用，包括以下步骤：将纳米纤维分散液注入冷冻模具内进行定向冷冻，构建三维多孔骨架结构，得到冷冻的样品；将所述冷冻的样品置于酸溶液中，进行质子交联化反应，得到凝胶化的样品；水洗所述凝胶化的样品...

本发明公开了一种连续测量旋转轴段弯曲应力信号放大装置及方法。装置包括分体式卡盘组件、测试杆及信号采集模块。所述分体式卡盘组件环绕并固定在待测旋转轴外周，沿轴向设有安装支点；测试杆两端固定于安装支点间，与旋转轴表面形成高度差并同步旋转；信...

本发明提出了一种水化热原位自发泡的轻质复合板材及其制备方法。所述轻质复合板材的原料包括无机胶凝材料、发泡聚苯乙烯颗粒和活性硅质材料；其中，所述无机胶凝材料包括生石灰。本发明通过利用生石灰水化过程中释放的水化热作为内生热源，诱导发泡聚苯乙...

本发明提出了一种高速磁悬浮轴承损耗试验平台及测试方法，属于磁悬浮轴承性能测试技术领域；包括真空舱、支撑单元、驱动单元、磁悬浮轴承单元和测量单元；所述真空舱，用于配置真空的试验环境；支撑单元用于承载驱动单元、磁悬浮轴承单元和测量单元，并送...

本发明公开了一种多重磁共振低频吸波剂的制备方法，包括以下步骤：（1）将球状FeSiAl‑M基固溶合金粉进行塑性变形，获得高内应力的片状FeSiAl基合金粒子；所述M为过渡金属；（2）将所得片状FeSiAl基合金粒子进行热处理，获得富含B...

本发明提供了一种汽水分离器的液位控制方法、系统、设备及介质，属于蒸汽处理技术领域，其方法包括：采集汽水分离器的运行参数，所述运行参数包括所述汽水分离器内部的当前液位值、进口蒸汽流量、出口蒸汽干度值以及内部压力值；基于目标蒸汽干度值与所述...

本申请提供了一种碳化骨料、高碳化深度的碳化制品及其制备方法，属于固碳建筑材料技术领域，包括如下步骤：将固废原料、水泥、硅灰、增稠剂、减水剂和水混合均匀，浇筑成型得到坯体；将坯体烘干至含水率为13%~20%，碳化养护后，得到高连通性人造碳...

本发明涉及一种基于阵列传感器的应力场智能监测装置及方法，装置包括应变片，应变片与检测箱连接，检测箱包括箱体和设置在箱体底部的通信模块、供电模块、处理模块、存储模块和数据采集模块，箱体内还设置有收纳模块；所述通信模块用于与手机和电脑移动终...