本发明涉及工程渣土的技术领域，公开了基于工程渣土的采砂坑填充结构，包括采砂坑，采砂坑的外周围设有堤坝，堤坝由多个渣土堆块堆叠形成，渣土堆块由工程渣土与固化剂搅拌混合并压制形成；采砂坑的底部填充有填充层，填充层由多个渣土袋堆叠形成，渣土袋...

本申请公开了一种载人潜航器及舱内环境调节系统和舱内环境调节方法，舱内环境调节系统包括氧气检测模块、氧气调节模块、温度检测模块、温度调节模块、二氧化碳检测模块、二氧化碳调节模块、控制模块和应急模块，舱内环境调节系统应用于载人潜航器，载人潜...

本发明公开了一种基于大语言模型的多清舱机器人交互式控制方法及系统，属于港口智能装备技术领域。所述方法包括：通过构建清舱指令范式模版来建立清舱数据集，并训练一个清舱作业大语言模型，通过大语言模型将清舱语音指令转换成清舱机器人可执行的清舱指...

本发明涉及一种组蛋白室温矿化制备纳米纺锤棒状氧化锌的方法，包括以下步骤：S1、向去离子水中加入十六烷基三甲基溴化铵、无水醋酸锌和组蛋白，充分缓慢搅拌，得到溶液A；S2、向去离子水中加入氢氧化钠，得到溶液B；S3、将溶液B逐滴缓慢加入到等...

本发明提供了一种生物燃油环境下船舶主机用复合润滑材料及其制备方法，上述制备方法包括：首先，将膨胀石墨、凹凸棒石以及有机溶剂混合后进行搅拌处理，得到混合溶液；其次，在介质阻挡放电等离子体氛围下对混合溶液进行球磨处理，得到悬浊液；之后，对悬...

本发明属于VR眼镜生产用检测装置领域，具体涉及一种VR眼镜生产用绷带检测装置，包括底座，所述底座内壁固定连接有放置板，所述放置板的下方设置有送料结构，所述放置板上设置有检测结构，所述放置板的顶部固定连接有夹持结构，所述检测结构包括电机，...

本发明涉及一种移动机器人路径规划方法、装置、设备及介质，属于机器人路径规划技术领域，其中，移动机器人路径规划方法包括：获取机器人栅格地图中起始点、目标点、采样点以及障碍物的位置；基于起始点、目标点、采样点以及障碍物的位置，采用多因素导向...

本发明公开了一种可自主检测的水下船体清理机器人及方法，所述的可自主检测的水下船体清理机器人包括机架，和设置于机架上的至少两个机械臂、螺旋桨推进器、清理模块、摄像头及控制模块，真空泵通过水管与空化射流喷嘴连接，机械臂的末端设有电磁吸附装置...

本发明公开了一种防热吸波复合材料及其制备方法和应用。该防热吸波复合材料的制备方法包括以下步骤：将耐烧蚀酚醛树脂、分散剂、吸收剂、固化剂和溶剂混合，得到浸渍液；将纤维增强体浸泡在所述浸渍液中，得到预浸料；将所述预浸料置于模具中，并将所述浸...

本发明公开了一种基于螺旋式布纤的矿用测力锚索及数据处理方法，包括锚索、光纤光栅传感器、连接结构；锚索采用1×7股低松弛钢绞线制成，锚索前端为锚固段，后端为外露端，沿锚索任意对称两根锚索外丝螺旋线路径开设凹槽安装光纤光栅传感器；连接结构包...

本发明提供了一种过盈配合组件装配质量实时监测方法、装置和存储介质，属于装配质检领域。该方法包括通过建立用于装配质量判定的合格压力范围，并实时监测压装过程中的实时压力变化数据和实时位移变化数据，与所述合格压力范围进行对比，进行装配质量判定...

本申请提供一种钢‑UHPC组合模壳填芯混凝土墩柱及其施工方法，其组合模壳包括由外至内依次浇筑而成的UHPC外壳和钢板内壳；UHPC外壳置于外层，发挥材料自身高耐久性特点以保护混凝土柱；钢板内壳包括钢板、短剪力钉及加劲肋，短剪力钉焊接在钢...

本发明涉及非氧化物结构陶瓷领域，具体涉及一种高纯度、高硬度且高致密度无氧硼块体及其制备方法，以市售的硼粉和碳化硼粉体或硼、碳混合物为原料，进行粉体的配比，将原料粉体混料、干燥和过筛后，在无压烧结、热压烧结或放电等离子体烧结的环境下对其进...

本发明涉及垃圾焚烧飞灰处理技术领域，尤其涉及一种含磷工业废盐与飞灰水洗液共处置的系统及方法。本发明提供的技术方案通过利用垃圾焚烧飞灰水洗液与含有无机磷的第一工业废盐混合反应发生沉淀，再将混合溶液进行过滤，以过滤掉混合溶液中的有机物和不溶...

本发明涉及一种流延成型制备超薄高导热铜金刚石复合材料的方法，步骤如下：1)将金刚石颗粒表面进行镀硼处理；2)将铜合金粉末、分散剂、粘结剂、增塑剂与有机溶剂球磨混合得到的浆料经除泡、过滤后得到铜合金流延料浆，流延得到铜合金素坯；3)将铜箔...

本发明公开了一种基于层次迭代搜索的半挂牵引车轨迹规划方法，包括：1)通过车载设备实时采集半挂牵引车的交通信息数据；2)建立道路坐标系，获取车辆在道路坐标系的位置；3)确定车辆的目标速度；4)计算横向采样间隔和纵向采样间隔、采样时域以及样...

本发明公开了一种多车协同运输方法、装置和系统，方法包括：根据三维直角坐标系，计算车辆与结构物质心的相对位置和虚拟结构期望状态；根据车辆与结构物质心的相对位置，构建目标运动学模型；根据车辆传感器数据，利用扩展卡尔曼滤波算法计算车辆位置和车...

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的轴承载荷测量方法，进行一次应变法测量，记录各应变值；进行一次顶举法测量，记录顶举力和顶举位移，及各应变值；将两次的应变值分别转化为轴承支点力、顶举支点力；将顶举支点力、顶举力分别与顶举位移通过整体最...

本发明提出一种电解水膜电极及其密封结构。本电解水膜电极的密封结构包括边框体、阳极极板和阴极极板、阳极钛气体扩散层和阴极气体扩散层，边框体包括厚边框和薄边框，薄边框与质子交换膜相粘接，厚边框与阳极极板之间缝隙处安装有第一密封结构达到阳极侧...

本发明公开了基于多物理场的发动机连杆轴瓦测温点优化方法及系统，涉及发动机智能监测技术领域，包括：获取船用发动机的结构数据，进行网格划分，并进行动态子结构缩减，建立船用发动机连杆轴瓦多体动力学模型，获取连杆轴瓦表面的热流；建立连杆轴瓦温度...