本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种具有多角度激光焊接的焊接设备，包括底座，底座的顶端设置有两个立架，所述底座的顶面一端开设有长槽，且一个立架的底端与长槽的内壁滑动连接，夹持组件的数量为两个，两个夹持组件分别转动连接在两个立架上，所...

本发明涉及一种双爪龙门运输机器人，包括行进装置、抓取装置、起升装置、横移装置、识别装置、固定框架和轨道；所述行进装置设置在所述固定框架低端，所述轨道设置在所述固定框架顶端，所述横移装置设置在所述轨道上部，所述起升装置设置在所述横移装置上...

本技术涉及一种水泥粉磨系统，包括混合材料库、两条送料通道、粉磨机和混料机，所述混合材料库具有两个出料口，两条所述送料通道分别与两个所述出料口连接，所述粉磨机的进口端与其中一条所述送料通道连接，所述混料机具有两个进料口，其中一个进料口与所...

一种大直径高强度螺栓疲劳试验装置及方法，涉及试验设备领域。大直径高强度螺栓疲劳试验装置包括加载工装及分别连接于加载工装底部和顶部的螺栓连接座和疲劳试验机液压缸，螺栓连接座顶部设有用于与螺栓螺纹连接的螺纹孔，疲劳试验机液压缸底部通过作动头...

本发明提供了一种利用海洋废弃物贝壳制备的多孔陶瓷及其制备方法，多孔陶瓷由下列质量份数的原料制备制成：100份含贝壳混合物、10～50份造孔剂；其中，含贝壳混合物按照质量百分比计包括：50～80wt%硅藻土、20～50wt%贝壳原料；本发...

本申请实施例提供了一种多车协同运输的车辆控制方法、系统、设备及存储介质，属于车辆协同控制技术领域。该方法基于分层建模策略分别构建独立转向无人车的第一动力学模型、多车协同运输系统的第二前向动力学模型、系统与无人车之间的运动状态量关系模型，...

本发明公开了一种基于后向可达集安全保障的高效行车交互方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1、根据一定网格大小划分车辆状态向量的采样值，通过求解水平集方程离线计算并存储水平集函数值，构建车辆状态向量和水平集函数值之间的映射关系，形成离散表...

本发明涉及离子液体负载树脂技术领域，具体涉及一种基于超声制备离子液体负载树脂的方法及其应用，制备方法包括以下步骤：S1、将氯甲基化聚苯乙烯树脂、甘氨酸以及超纯水以0.8～1.2g：4g：40mL的固液比在50～95℃下超声混合30～12...

一种用于3D打印机的二级升降装置，包括底座、一级升降组件、二级升降组件、一级壳体、二级壳体、连接块，所述一级壳体连接于所述底座的上侧，所述一级壳体内沿竖直方向开设有第一安装槽，所述二级壳体位于所述第一安装槽内，所述一级升降组件沿竖直方向...

本发明涉及一种φ‑OTDR光纤加速度传感器阵列相位解调方法和装置，属于光纤加速度传感器阵列技术领域，其中，该方法包括：根据待测相位变化范围和解调系统的分辨率，确定光纤加速度传感器的光栅数量；获取各个光栅的反射信号，并采用预设相位解调算法...

本发明提供一种试样裂纹最大主应变检测方法、装置、电子设备及介质，属于岩石力学应变场分析技术领域，该方法包括：获取基于三维数字图像相关法采集的试样研究区域随时间变化的多张摄影图像；基于所述多张摄影图像，绘制最大主应变云图，并基于所述最大主...

本发明涉及一种面向深海的MEMS水听器封装结构，其包括封装外壳和单向阀，封装外壳的内部具有安装腔和释压腔，且还具有连通安装腔和释压腔的通孔，安装腔内填充有绝缘的液态介质，释压腔内填充有气态介质，单向阀安装于通孔中，当安装腔内压力大于释压...

本发明涉及一种模拟生物柴油环境的船舶主机润滑状态监测的试验系统，包括实验单元以及润滑油供给单元，实验单元包括对磨件、缸套试样、超声检测器以及驱动器，对磨件与缸套试样滑动抵接，接触面的表面加工有耐磨涂层，驱动器带动对磨件往复滑动；润滑油供...

一种用于3D打印装置的移动底盘，包括底座、移动组件，所述移动组件沿前后方向滑动连接于所述底座的上侧，所述移动组件的上侧连接于3D打印装置的底部，所述底座的左右两侧分别设置有车轮组件，所述车轮组件上连接有用于驱动车轮组件行走的驱动组件，所...

本发明涉及衣物烘干设备技术领域，且公开了一种日常生活用衣物烘干设备，该日常生活用衣物烘干设备，包括烘干箱，所述烘干箱的外壁铰接有箱门，所述烘干箱的内壁固定安装有洞洞板，所述烘干箱的内壁转动连接有支撑杆，所述支撑杆的外壁固定安装有横杆，所...

本发明公开了一种复合固体推进剂，其原料组成包括氧化剂、金属燃料和粘合剂、增塑剂以及固化剂，其特征在于：所述金属燃料采用铝粉和石墨烯复合铝粉中的一种或两种，且必须含有石墨烯复合铝粉；金属燃料总量占复合固体推进剂的质量百分比为15～20％，...

本发明涉及一种PVDF/WH复合压电薄膜及其制备方法，包括以下步骤：S1，将白磷钙石A进行退火处理，得到具有压电性的白磷钙石B；S2，将白磷钙石B分散于第一溶剂中，制得WH分散液，再与PVDF溶液混合均匀，得到混合溶液；S3，将混合溶液...

本发明提供了一种基于爆震与瞬时转速的气体机异常燃烧诊断方法及装置，采集安装于发动机飞轮端转速传感器的瞬时转速信号；采集安装于发动机缸盖底部的爆震传感器的爆震信号；计算平均转速和振幅，并将所述瞬时转速信号和爆震信号进行快速傅里叶变换后，提...

本申请涉及一种剪力钉受剪性能分析方法、装置、电子设备及介质，属于交通运输业桥涵工程技术领域，其中，该方法包括：获取由钢管‑UHPC组合结构剪力钉推出试验所得到的第一数据集，第一数据集包括不同剪力钉布置角度对应的剪力钉抗剪承载力数据；基于...

本发明属于建筑材料外加剂技术领域，公开了一种早强及长效保坍复合功能外加剂及其制备方法和应用，其制备方法包括以下步骤：1)将铝酸三钙、活化剂、研磨介质加入水中，调节pH后进行研磨，研磨结束后除去研磨介质，得到悬浮液A；2)将悬浮液A、减水...