本发明涉及一种基于多传感器融合与智能识别的电网线路无人机巡检系统，属于电网线路无人机巡检技术领域，包括飞行平台模块、传感器模块、智能识别分析模块、自主飞行导航模块、数据处理传输模块、安全应急模块、能源管理模块与多无人机协同模块。该基于多...