本发明公开一种消除光纤陀螺复位误差的闭环控制方法及系统。所述闭环控制方法步骤包括，基于四态方波调制时序获取干涉信号；根据所述干涉信号的四个调制相位分别获取信号光功率；分析所述信号光功率是否存在有阶梯波复位；在至少一所述调制相位的阶梯波复...

本发明涉及一种紧凑型嵌入式激光惯导装置，包括壳体、三组激光陀螺谐振腔组件、三个石英加速度计、三个前置放大电路板和VF板，壳体为六面体结构，三组激光陀螺谐振腔组件分别设置于壳体的X面、Y面和Z面上，三个石英加速度计均设置于壳体的

本发明公开一种光纤陀螺仪及梳状脉冲误差抑制系统、方法。光纤陀螺仪包括宽谱光源、光纤干涉仪、电光强度调制器、光电探测器及信号处理电路；宽谱光源用于向光纤干涉仪提供宽谱光信号；光纤干涉仪用于根据宽谱光信号及机械转动生成至少一光干涉信号；电光...

本发明涉及一种基于局部保边缘滤波的高动态红外图像细节增强方法，包括以下步骤：输入高动态红外图像；通过局部保边缘滤波方法将高动态红外图像分解为一个平滑层和多个细节层；通过Gamma校正法调整平滑层的图像动态范围，增强平滑层的低频结构；清除...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种图像连通域标记硬件实现算法，连通域标记算法硬件实现架构采取基于像素的方式进行连通域标记，等价表结构使用一维数组，计算架构包括初标记与等价表存储模块、等价表复制与更新模块、坐标记录与更新模块、相邻行标...

本发明涉及天文导航技术领域，尤其是一种高精度测星积分与水平基准信息同步方法，包括解算系统和解算方法，解算系统包括天文导航解算单元、测星传感器和惯性测量单元，惯性测量单元分别与天文导航解算单元和测星传感器通信连接，且测星传感器与天文导航解...

本发明涉及激光惯性导航技术领域，尤其是一种激光陀螺全数字抖动闭环控制方法，包括硬件电路和基于该硬件电路的控制方法，所述硬件电路由两个运算放大器通道、一个具备模数转换和数模转换的微控制器组成，本发明将抖动反馈信息经过滤波放大后输入给微控制...

本发明公开了一种提高工业相机动态范围的方法，S1：通过分光镜将相机镜头拍摄画面分别送往CMOS传感器A和CMOS传感器B；S2：通过SOC处理器控制CMOS传感器A进行高低增益双通道模式读出图像，并将CMOS传感器B配置成最低增益模式，...

本发明涉及一种基于SOC的图像自适应白平衡处理方法，包括以下步骤：步骤S1、通过图像数据采集单元进行图像数据采集，得到Bayer格式的图像数据；步骤S2、通过插值技术将图像数据由Bayer格式转换为RGB格式；步骤S3、将RGB格式的图...

本发明涉及一种快速和长期稳定的三轴一体化光纤陀螺仪，包括陀螺仪主体、光源模块、三轴光纤干涉仪组件和信号处理模块，陀螺仪主体的内部由上至下分别开设有电路模块腔室、三轴光纤干涉仪组件腔室和光源模块腔室，电路模块腔室、三轴光纤干涉仪组件腔室和...

本发明涉及微小电阻测量技术领域，尤其是一种基于可调直流恒流源的微小电阻测量系统及测量方法，包括可调恒流激励源、采样电阻、倒向开关、可调放大器、模数转换器、微控制器。待测电阻采用四线制连接，即两根激励线与待测电阻连接，可调直流恒流源产生的...

本发明提供了一种用于无人机的捷联式激光惯导装置及无人机，涉及导航设备技术领域。本发明所述的用于无人机的捷联式激光惯导装置，包括多个激光陀螺、加速度计、陀螺电路组件、导航计算机电路组件、本体组件和箱体组件；激光陀螺用于采集角度信息，多个激...

本发明涉及惯性导航技术领域，尤其是一种基于激光陀螺的惯性导航设备故障检测方法，其步骤为：(1)给出激光惯导所有可能故障状态及故障检测内容；(2)设备开机自检；(3)初始对准；(4)纯惯性导航检测；(5)DVL速度组合导航检测；(6)卫星...

本发明涉及一种嵌套式高精度小型化轴系，包括定子、轴承、转子、电机和角度编码器，所述定子包括内圈柱和水平设置于内圈柱底部的环形支撑板，所述定子的中部开设有贯穿上表面和下表面的圆孔，所述环形支撑板的外侧边缘设置有一圈外圈环，所述转子为圆筒状...

本发明涉及一种小视场天文导航系统误差快速分解方法，分别构建惯性基准误差模型、安装轴系误差模型、时间误差引起的姿态角误差模型、时间误差引起的高度角误差和方位角误差模型；利用四种误差模型将小视场天文导航系统误差分解为惯性基准误差、安装轴系误...

本发明涉及一种无人平台光电导航智能感知及决策系统，包括相互通信连接的时空感知子系统、光电探测子系统和智能决策子系统，其中：时空感知子系统，用于解算惯性数据获得载体的位姿信息，还用于解算天文导航数据、卫星导航数据和卫星授时数据以获得载体的...

本发明提供一种三轴混合式惯导系统的复合控制方法及控制装置，基于IMU姿态信息与三轴转位机构测角信息，计算载体坐标系到导航坐标系的姿态转移矩阵，并解算载体姿态欧拉角，记为隔离指令角；基于隔离指令角、获取的在静态情况下的各个目标调制指令角和...

本实用新型公开了一种用于陀螺绝对零偏差测试的夹具，包括可模块化组合的若干独立安装座，呈L型设置，并沿着单轴定位速率转台之外边沿呈多边形布置。一种具有夹具的测试转台，包括单轴定位速率转台和设置在单轴定位速率转台外边沿的夹具，夹具包括可模块...

本实用新型公开了一种电路板三向随机振动筛选夹具，包括：安装座，呈倒T型设置，并在所述安装座之倒T型底板处通过锁固螺栓固定设置在单向振动台上；电路板载具，进一步包括间隔设置在所述安装座之倒T型隔板两侧的若干电路板单元盒，且所述电路板单元盒...

本实用新型涉及导航设备技术领域，特别涉及一种可快速高精度重复定位的捷联惯导结构，包括：惯性测量单元、第一端齿盘、第二端齿盘及基板。惯性测量单元的底部开设有第一安装孔，基板上开设有第二安装孔，第一安装孔与第二安装孔一一对应。第一端齿盘固定...