一种提高工业相机动态范围的方法技术

技术编号:37291372 阅读:34 留言:0更新日期:2023-04-21 03:22
本发明专利技术公开了一种提高工业相机动态范围的方法,S1:通过分光镜将相机镜头拍摄画面分别送往CMOS传感器A和CMOS传感器B;S2:通过SOC处理器控制CMOS传感器A进行高低增益双通道模式读出图像,并将CMOS传感器B配置成最低增益模式,先后读出两幅不同曝光时间的图像;S3:通过SOC处理器将从CMOS传感器A获取到的高低增益双通道数据进行实时融合处理,并将处理结果存入DDR;本发明专利技术将从CMOS传感器A和CMOS传感器B读出的4幅图像在SOC芯片内完成高动态合成,通过FPGA进行最终的融合处理,相机帧率等于普通高动态相机高低增益融合输出的帧率,相机噪声小于等于普通高动态相机长短曝光时间融合输出的噪声,有效解决当前高动态相机噪声大、输出时间长等问题。输出时间长等问题。输出时间长等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种提高工业相机动态范围的方法


[0001]本专利技术涉及工业相机
,具体涉及一种提高工业相机动态范围的方法。

技术介绍

[0002]对于动态范围较大的场景,传统工业相机在曝光时间及增益配置固定的情况下,其所能拍摄到的图像信息是有限的:如果能将暗处信息拍摄清楚,亮处信息就会存在饱和的现象;相反的,如果能将亮处信息拍摄清楚,暗处信息就会存在分辨不清的情况。
[0003]中国专利号201610827163.6公开了一种微光线阵基于电子倍增的动态范围自动调整方法,统计当前行图像的灰度直方图,给出直方图3个不同区间数据的比重,即当前行图像直方图特征数据;将其与历史数据进行加权累加,作为动态范围调整的判据;将迭代后的图像直方图特征数据带入动态范围调整策略表,得到电子倍增等效增益建议使用值。对电子倍增等效增益建议使用值做合理性和事件冲突判断,给出实际可执行的电子倍增等效增益值;由可执行电子倍增等效增益值查表得到微光线阵相机电子倍增驱动量,从而实现对相机动态范围的自动控制。
[0004]传统工业相机对动态范围较大的图像拍摄效果差,而高动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高工业相机动态范围的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:通过分光镜将相机镜头拍摄画面分别送往CMOS传感器A和CMOS传感器B;S2:通过SOC处理器控制CMOS传感器A进行高低增益双通道模式读出图像,并将CMOS传感器B配置成最低增益模式,先后读出两幅不同曝光时间的图像;S3:通过SOC处理器将从CMOS传感器A获取到的高低增益双通道数据进行实时融合处理,并将处理结果存入DDR;S4:通过SOC处理器将从CMOS传感器B获取的第一幅图像按照相机响应函数计算图像线性化结果,并存入DDR;S5:通过SOC处理器从CMOS传感器B中读出第二幅图像,同时从DDR中读出传感器A的图像融合结果和传感器B的第一幅图像计算结果,然后将从DDR读出的2路图像结果以及CMOS传感器B的第二幅图像结果存入fifo中,再同时读出并处理;S6:SOC处理器将从fifo中读出的三幅图像进行高动态合成,然后输出合成后的高动态图像。2.根据权利要求1所述的一种提高工业相机动态范围的方法,其特征在于,在所述S1中,分光镜将镜头拍摄画面按照预定的比例分别送往CMOS传感器A和CMOS传感器B,所述预定的比例为1

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2。3.根据权利要求1所述的一种提高工业相机动态范围的方法,其特征在于,在所述S2中,高低增益双通道模式读出图像的曝光时间小于双通道读出时间。4.根据权利要求1所述的一种提高工业相机动态范...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐智旺李奇艾维杨仁鹏刘天宇
申请(专利权)人:武汉华中天易星惯科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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