一种用于无人机的捷联式激光惯导装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于无人机的捷联式激光惯导装置及无人机，涉及导航设备技术领域。本发明专利技术所述的用于无人机的捷联式激光惯导装置，包括多个激光陀螺、加速度计、陀螺电路组件、导航计算机电路组件、本体组件和箱体组件；激光陀螺用于采集角度信息，多个激光陀螺共用陀螺电路组件和导航计算机电路组件；加速度计用于采集速度信息；陀螺电路组件用于实现激光陀螺的状态控制；导航计算机电路组件用于根据角度信息和速度信息进行导航计算和姿态计算；本体组件用于将激光陀螺和加速度计刚性捷联；箱体组件用于安装陀螺电路组件和导航计算机电路组件。本发明专利技术相比传统激光惯导设备，体积和重量均有大幅下降，能够适应无人装备载荷轻量化的需求。量化的需求。量化的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的捷联式激光惯导装置及无人机


[0001]本专利技术涉及导航设备
，具体而言，涉及一种用于无人机的捷联式激光惯导装置及无人机。

技术介绍

[0002]惯性导航系统是一种利用安装在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载体状态的一个系统。其中陀螺仪用来敏感角运动信息，加速度计用来敏感线运动信息，根据陀螺仪和加速度计的数据，惯导系统可以确定载体在惯性参考系中的运动。
[0003]激光惯导设备由于其环境适应性性好、动态范围大、可靠性高，被广泛应用于民航和军用飞机，作为机载航电系统核心设备，在导航和飞控两方面发挥重要作用。随着新形势下无人装备快速发展，各型固定翼或旋翼式无人机快速推出，为提高无人机续航和生存能力，对机载设备减重提出了更高要求，传统机载激光惯导设备采用陀螺仪形式，重量普遍在6Kg以上，不适应新形势下无人装备载荷轻量化的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是传统机载激光惯导设备体积大、重量重，不适应新形势下无人装备载荷轻量化的需求。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的捷联式激光惯导装置，其特征在于，包括多个激光陀螺、加速度计、陀螺电路组件、导航计算机电路组件、本体组件和箱体组件；所述激光陀螺用于采集角度信息，多个所述激光陀螺共用所述陀螺电路组件和所述导航计算机电路组件；所述加速度计用于采集速度信息；所述陀螺电路组件用于实现所述激光陀螺的状态控制；所述导航计算机电路组件用于根据所述角度信息和所述速度信息进行导航计算和姿态计算；所述本体组件用于将所述激光陀螺和所述加速度计刚性捷联；所述箱体组件用于安装所述陀螺电路组件和导航计算机电路组件。2.根据权利要求1所述的用于无人机的捷联式激光惯导装置，其特征在于，所述激光陀螺采用三轴嵌入式激光陀螺，所述三轴嵌入式激光陀螺包括激光光路、抖动偏频机构和腔长控制机构。3.根据权利要求1所述的用于无人机的捷联式激光惯导装置，其特征在于，所述加速度计采用三轴石英挠性加速度计。4.根据权利要求1所述的用于无人机的捷联式激光惯导装置，其特征在于，所述陀螺电路组件包括陀螺控制电路模块和前放模块，所述陀螺控制电路模块用于控制所述激光陀螺正常工作，所述前放模块用于对所述激光陀螺采集的角度信息进行前置放大、滤波、主放大、限幅放大和整形处理。5.根据权利要求4所述的用于无人机的捷联式激光惯导装置，其特征在于，所述陀螺控制电路模块包括稳流控制电路、电源电路、腔长控制电路、抖动控制电路、引燃灯控制电路、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜勇，郭岩龙，马晓，金贝利，黄勇，陈超人，
申请(专利权)人：武汉华中天易星惯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：