本发明涉及无人机技术领域，公开一种可伸缩喷气装置、自抗扰控制方法及无人机，包括第一风管通过万向架机构连接于无人机的机身；与第一风管同轴且嵌套于第一风管内的第二风管；与第二风管同轴且嵌套于第二风管内的第三风管；绳索、第一定滑轮、第二定滑轮...

本发明涉及光伏板检测技术领域，提供了一种光伏板缺陷检测模型的训练方法、装置、系统及介质。实现方案为：获取光伏板缺陷检测模型的训练样本，其中，训练样本包括样本图像和样本图像的标签值；基于光伏板缺陷检测模型的特征提取网络，对样本图像进行特征...

本发明涉及无人机抗扰控制技术领域，提供了一种光伏板清理无人机的抗扰控制方法、系统、设备及介质，所述方法为基于无人机外部未知扰动和四旋翼无人机动力学特性构建无人机动态线性化控制模型，且以平衡跟踪误差和输入量变化为原则和以平衡建模误差和伪偏...

本发明涉及无人机编队控制技术领域，提供了一种光伏板清理无人机群的编队控制方法、系统、设备及介质，所述方法为定期获取无人机群的任务执行信息结合深度学习模型获取目标编队队形进行队形切换，根据待清理光伏板分布信息，基于预设路径规划算法获取队形...