本技术提出了一种适用于无人机挂载的喊话器，该喊话器包括无人机挂载连接件和挂载箱体。挂载箱体的外部侧面设置有超声波换能器面阵列，内部设置有超声波换能器驱动电路，顶部设置有无人机接口；超声波换能器驱动电路和超声波换能器可将无人机的音频信号调...

本发明公开了一种多无人机自动调度安全起降控制方法及系统，包括：判断当前多无人机是否处于起飞流程；若当前多无人机处于起飞流程，则根据无人机航线高度确定多无人机的安全起飞高度，根据多无人机的安全起飞高度对无人机的起飞顺序进行排序并以预设顺序...

本发明涉及一种精准引导降落的无人机系统，包括无人机，无人机包括机体和设于机体下方的脚架组件，还包括可设于停机坪处的电磁铁，脚架组件上还安装有与电磁铁配合的干簧管；电磁铁通电得磁时，干簧管内的两个簧片吸引接触，无人机启动电路连通；电磁铁断...

一种多参量水质传感器，包括壳体，所述壳体上安装有第一水质检测模块、第二水质检测模块和控制与数据处理舱；第一水质检测模块用于通过电化学或离子选择方式测量第一水质参量；第二水质检测模块用于通过光学方式测量第二水质参量，第一水质参量为适合采用...

本技术涉及无人机技术领域，提供了一种无人机遥控器快速拆装装置，包括可固定在机巢上的固定座、设在所述固定座上的锁定位以及可固定在所述遥控器上的锁定件，所述锁定件可拆卸安装在所述锁定位上。还提供一种无人机机巢，包括遥控器和上述的无人机遥控器...

本技术属于无人机技术领域，具体涉及一种翻盖式无人机机巢，包括机巢本体，机巢本体顶面设置有相对布置的两个舱门，机巢本体内的两侧均设置有连杆机构、传动轴以及用于驱动传动轴转动的驱动机构，连杆机构的一端与传动轴连接，另一端与同侧的舱门连接；两...

本技术属于无人机技术领域，具体涉及一种可支持多架无人机作业的机巢及巡检车，包括机巢本体、设置于所述机巢本体顶部的舱门组件以及设于所述机巢本体内的揽机平台，所述揽机平台包括揽机区以及设置于所述揽机区Y轴方向一侧的停机区，其中，揽机区用于收...

本发明涉及光伏电站巡检技术领域，公开了一种光伏板异物热斑检测定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括对光伏板初始图像叠加异物热斑获得训练样本；根据训练样本训练预设深度学习检测模型获得检测模型；根据巡检无人机和图像采集设备获取光伏巡检图...

本发明涉及光伏电站巡检技术领域，公开了一种无人机光伏巡检定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括采集光伏巡检图像并获取无人机GPS坐标点；根据光伏电站的正射影像和无人机GPS坐标点得到底图；根据正射影像和底图确定底图的四个角点的坐标；...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种汽车违停检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆图像以及当前车辆对应的停车位图像；根据所述当前车辆图像以及所述停车位图像确定当前车辆停车状态；在所述当前车辆停车状态为违停状态时，获取车...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种光伏组件检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据所述红外摄像机获取红外图像信息；根据所述红外图像信息确定目标光伏组件图像；对所述目标光伏组件图像进行目标检测，确定目标热斑。通过上述方式，使用无...

本发明涉及电力检测技术领域，尤其涉及一种防震锤缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据用户的缺陷检测指令确定待检测区域，并根据所述缺陷检测指令控制图像采集设备采集待检测区域的图像，并将采集到的图像回传至终端设备中，通过预设防震...

本发明属于电力设备巡检技术领域，公开了一种绝缘子缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在获取到待检测图像时，根据训练好的绝缘子检测模型从待检测图像中检测绝缘子对或绝缘子串，得到绝缘子检测框；按照预设比例对绝缘子检测框进行放大，...

本发明公开了一种电力导线建模方法、装置、设备及存储介质，属于电力技术领域。本发明通过获取无人机拍摄的电力导线图像；基于所述电力导线图像得到内外参数和实际电力导线曲线；基于电力线杆塔的位置信息和高度信息得到电力导线的三维抛物线；通过所述三...

本发明公开了一种无人机降落引导方法、装置、设备及存储介质，属于视觉定位技术领域。本发明通过检测待降落无人机是否存在降落需求；在所述待降落无人机存在降落需求时，通过所述云台摄像头识别停机坪上的多个定位标识；获取所述待降落无人机和各个定位标...

本发明公开了一种输电线路的巡检方法、装置、设备及存储介质，属于输电线路检验技术领域。本发明通过获取输电线路的三维点云；根据所述三维点云拟合出所述输电线路的三维抛物线；基于预设拍摄位置和所述三维抛物线确定无人机的巡检路径；按照所述巡检路径...

本发明属于架空线测量技术领域，公开了一种架空线测量方法及装置，该方法包括：地面作业装置获取空中作业装置的巡检参数；地面作业装置根据巡检参数计算空中作业装置的巡检航迹，并生成航点文件；空中作业装置根据航点文件对架空线进行探测；空中作业装置...

本发明公开了一种无人机对位装置。该无人机对位装置包括基板、对位机构和驱动机构；基板上设有至少一个充电接口；对位结构包括设于基板顶面的调节框；当无人机处于调节框内时，调节框的框口具有向充电接口处靠拢收缩、以将无人机的充电接触桩推移至充电接...

本实用新型属于环境检测技术领域，公开了一种取水管线定位装置，包括第一标记件、第二标记件、第一标记传感器、第二标记传感器、第一限位转轴、第二限位转轴、定滑轮、滑轮转轴和信号处理电路；标记件与管线之间无相对滑动，第一、第二标记件分别用于标记...

本实用新型公开了一种水质监测探头及包含其的取水采样装置，属于水质监测技术领域，其通过设置具有内隔板的本体，在本体两端分别设置第一端盖和第二端盖，并在第一端盖内集成设置多个对应的水质探头，以及在第二端盖内对应设置控制主板和电池，有效形成水...