本发明专利技术属于电力设备巡检技术领域，公开了一种绝缘子缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在获取到待检测图像时，根据训练好的绝缘子检测模型从待检测图像中检测绝缘子对或绝缘子串，得到绝缘子检测框；按照预设比例对绝缘子检测框进行放大，得到目标检测框；根据训练好的绝缘子缺陷检测模型从目标检测框对应的图像中检测绝缘子缺陷，得到绝缘子缺陷检测结果。通过上述方式，在采集图像后自动进行绝缘子检测和绝缘子缺陷检测，确定绝缘子缺陷的发生位置，降低了人工巡检成本，提高了检测精度和检测效率。了检测精度和检测效率。了检测精度和检测效率。
【技术实现步骤摘要】
绝缘子缺陷检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及电力设备巡检
，尤其涉及一种绝缘子缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前电力绝缘子缺陷检测普遍采用“人巡为主，机巡为辅”的方式：采用无人机采集图像，人工判断图像中绝缘子缺陷的位置。这种方法存在人工成本高和巡检效率低的问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种绝缘子缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前电力绝缘子缺陷检测方法存在人工成本高和巡检效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种绝缘子缺陷检测方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]在获取到待检测图像时，根据训练好的绝缘子检测模型从所述待检测图像中检测绝缘子对或绝缘子串，得到绝缘子检测框；
[0007]按照预设比例对所述绝缘子检测框进行放大，得到目标检测框；
[0008]根据训练好的绝缘子缺陷检测模型从所述目标检测框对应的图像中检测绝缘子缺陷，得到绝缘子缺陷检测结果。
[0009]可选地，所述按照预设比例对所述绝缘子检测框进行放大，得到目标检测框之后，所述方法还包括：
[0010]确定所述目标检测框中多个绝缘子片对应的主方向；
[0011]根据所述主方向对所述目标检测框进行旋转，以使所述目标检测框中绝缘子对或绝缘子串处于水平方向，得到旋转处理后的目标检测框；
[0012]根据训练好的绝缘子缺陷检测模型从所述旋转处理后的目标检测框对应的图像中检测绝缘子缺陷，得到绝缘子缺陷检测结果。
[0013]可选地，所述在获取到待检测图像时，根据训练好的绝缘子检测模型从所述待检测图像中检测绝缘子对或绝缘子串，得到绝缘子检测框之前，所述方法还包括：
[0014]获取样本图像和对应的标注信息，其中，所述标注信息包括绝缘子标注信息和缺陷标注信息；
[0015]根据所述样本图像和所述绝缘子标注信息对绝缘子检测模型进行训练，得到训练好的绝缘子检测模型；
[0016]根据所述样本图像和所述缺陷标注信息对绝缘子缺陷检测模型进行训练，得到训练好的绝缘子缺陷检测模型。
[0017]可选地，所述获取样本图像和对应的标注信息之前，所述方法还包括：
[0018]若第一样本图像中存在成对的绝缘子串，则框选绝缘子对得到第一标注框，并根据绝缘子串特征为所述第一标注框标注绝缘子对类别，根据所述第一标注框和所述绝缘子对类别生成所述第一样本图像对应的绝缘子标注信息，其中，所述绝缘子对类别为玻璃绝缘子对、陶瓷绝缘子对、复合绝缘子对或其他绝缘子对；
[0019]若第二样本图像中包含单个绝缘子串，则框选绝缘子串得到第二标注框，并根据绝缘子串特征为所述第二标注框标注绝缘子串类别，根据所述第二标注框和所述绝缘子串类别生成所述第二样本图像对应的绝缘子标注信息，其中，所述绝缘子串类别为玻璃绝缘子串、陶瓷绝缘子串、复合绝缘子串或其他绝缘子串；
[0020]若第三样本图像中不包含绝缘子串，则将空标注信息作为所述第三样本图像对应的绝缘子标注信息。
[0021]可选地，所述在获取到待检测图像时，根据训练好的绝缘子检测模型从所述待检测图像中检测绝缘子对或绝缘子串，得到绝缘子检测框，包括：
[0022]在获取到待检测图像时，将所述待检测图像输入至训练好的绝缘子检测模型，以检测所述待检测图像是否存在绝缘子对或绝缘子串；
[0023]确定各绝缘子对类别或各绝缘子串类别对应的置信度；
[0024]从各绝缘子对类别或各绝缘子串类别选择置信度最高的目标类别，并确定所述目标类别对应的绝缘子检测框。
[0025]可选地，所述获取样本图像和对应的标注信息之前，所述方法还包括：
[0026]若第四样本图像中存在绝缘子串缺失缺陷，则框选缺失位置以及与缺失位置相邻的绝缘子片，得到第一缺陷标注框，并为所述第一缺陷标注框标注缺失类别，根据所述第一缺陷标注框和所述缺失类别生成所述第四样本图像对应的缺陷标注信息；
[0027]若第五样本图像中存在除绝缘子串缺失缺陷外的其他缺陷，则框选缺陷发生位置生成第二缺陷标注框，并为所述第二缺陷标注框标注缺陷类别，根据所述第二缺陷标注框和所述缺陷类别生成所述第五样本图像对应的缺陷标注信息；
[0028]若第六样本图像中不存在绝缘子缺陷，则将空标注信息作为所述第六样本图像对应的缺陷标注信息。
[0029]可选地，所述获取样本图像和对应的标注信息之后，所述方法还包括：
[0030]对所述样本图像分别进行旋转处理、翻转处理以及马赛克增强，以增加样本图像数量；
[0031]根据所述样本图像、处理后的样本图像以及所述标注信息生成训练集；
[0032]根据所述训练集对绝缘子检测模型和绝缘子缺陷检测模型进行训练，得到训练好的绝缘子检测模型和训练好的绝缘子缺陷检测模型
[0033]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种绝缘子缺陷检测装置，所述绝缘子缺陷检测装置包括：
[0034]绝缘子检测模块，用于在获取到待检测图像时，根据训练好的绝缘子检测模型从所述待检测图像中检测绝缘子对或绝缘子串，得到绝缘子检测框；
[0035]调整模块，用于按照预设比例对所述绝缘子检测框进行放大，得到目标检测框；
[0036]缺陷检测模块，用于根据训练好的绝缘子缺陷检测模型从所述目标检测框对应的
图像中检测绝缘子缺陷，得到绝缘子缺陷检测结果。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种绝缘子缺陷检测设备，所述绝缘子缺陷检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的绝缘子缺陷检测程序，所述绝缘子缺陷检测程序配置为实现如上文所述的绝缘子缺陷检测方法。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有绝缘子缺陷检测程序，所述绝缘子缺陷检测程序被处理器执行时实现如上文所述的绝缘子缺陷检测方法。
[0039]本专利技术中在获取到待检测图像时，根据训练好的绝缘子检测模型从待检测图像中检测绝缘子对或绝缘子串，得到绝缘子检测框；按照预设比例对绝缘子检测框进行放大，得到目标检测框；根据训练好的绝缘子缺陷检测模型从目标检测框对应的图像中检测绝缘子缺陷，得到绝缘子缺陷检测结果。通过上述方式，在采集图像后自动进行绝缘子检测和绝缘子缺陷检测，确定绝缘子缺陷的发生位置，降低了人工巡检成本，提高了检测效率，对检测得到的绝缘子检测框进行放大，对绝缘子对或绝缘子串及周围图像进行缺陷检测，避免了缺陷位置超出目标检测框造成的误检测，提高了绝缘子缺陷检测精度。
附图说明
[0040]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的绝缘子缺陷检测设备的结构示意图；
[0041]图2为本专利技术绝缘子缺陷检测方法第一实施例的流程示意图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，所述绝缘子缺陷检测方法包括：在获取到待检测图像时，根据训练好的绝缘子检测模型从所述待检测图像中检测绝缘子对或绝缘子串，得到绝缘子检测框；按照预设比例对所述绝缘子检测框进行放大，得到目标检测框；根据训练好的绝缘子缺陷检测模型从所述目标检测框对应的图像中检测绝缘子缺陷，得到绝缘子缺陷检测结果。2.如权利要求1所述的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，所述按照预设比例对所述绝缘子检测框进行放大，得到目标检测框之后，所述方法还包括：确定所述目标检测框中多个绝缘子片对应的主方向；根据所述主方向对所述目标检测框进行旋转，以使所述目标检测框中绝缘子对或绝缘子串处于水平方向，得到旋转处理后的目标检测框；根据训练好的绝缘子缺陷检测模型从所述旋转处理后的目标检测框对应的图像中检测绝缘子缺陷，得到绝缘子缺陷检测结果。3.如权利要求1所述的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，所述在获取到待检测图像时，根据训练好的绝缘子检测模型从所述待检测图像中检测绝缘子对或绝缘子串，得到绝缘子检测框之前，所述方法还包括：获取样本图像和对应的标注信息，其中，所述标注信息包括绝缘子标注信息和缺陷标注信息；根据所述样本图像和所述绝缘子标注信息对绝缘子检测模型进行训练，得到训练好的绝缘子检测模型；根据所述样本图像和所述缺陷标注信息对绝缘子缺陷检测模型进行训练，得到训练好的绝缘子缺陷检测模型。4.如权利要求3所述的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，所述获取样本图像和对应的标注信息之前，所述方法还包括：若第一样本图像中存在成对的绝缘子串，则框选绝缘子对得到第一标注框，并根据绝缘子串特征为所述第一标注框标注绝缘子对类别，根据所述第一标注框和所述绝缘子对类别生成所述第一样本图像对应的绝缘子标注信息，其中，所述绝缘子对类别为玻璃绝缘子对、陶瓷绝缘子对、复合绝缘子对或其他绝缘子对；若第二样本图像中包含单个绝缘子串，则框选绝缘子串得到第二标注框，并根据绝缘子串特征为所述第二标注框标注绝缘子串类别，根据所述第二标注框和所述绝缘子串类别生成所述第二样本图像对应的绝缘子标注信息，其中，所述绝缘子串类别为玻璃绝缘子串、陶瓷绝缘子串、复合绝缘子串或其他绝缘子串；若第三样本图像中不包含绝缘子串，则将空标注信息作为所述第三样本图像对应的绝缘子标注信息。5.如权利要求4所述的绝缘子缺陷检测方法，其特征在于，所述在获取到待检测图像时，根据训练好的绝缘子检测模型从所述待检测图像中检...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊锋，刘奇，王五丰，隗杰，帅率，
申请(专利权)人：武汉飞流智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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