本发明专利技术涉及电力检测技术领域，尤其涉及一种防震锤缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术通过根据用户的缺陷检测指令确定待检测区域，并根据所述缺陷检测指令控制图像采集设备采集待检测区域的图像，并将采集到的图像回传至终端设备中，通过预设防震锤缺陷检测模型进行缺陷检测，进而获得存在缺陷的防震锤位置信息，无需人工辨认是否存在缺陷，极大地提高了防震锤缺陷检测效率，避免了现有技术中人工对采集的防震锤图像进行判断，成本较高且效率不高的技术问题，提高了检测防震锤缺陷的效率，并节约了成本。并节约了成本。并节约了成本。
【技术实现步骤摘要】
防震锤缺陷检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及电力检测
，尤其涉及一种防震锤缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前电力杆塔的防震锤和防震锤缺陷检测普遍采用“人巡为主，机巡为辅”的方式，主要用无人机采集图像，人工判断图像中防震锤和防震锤缺陷的位置和个数，这种方法存在成本高昂和年巡检效率不高的问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种防震锤缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中人工对采集的防震锤图像进行判断，成本较高且效率不高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种防震锤缺陷检测方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]在接收到缺陷检测指令时，根据所述缺陷检测指令确定待检测区域；
[0007]将所述缺陷检测指令传输至图像采集设备，以使所述图像采集设备根据所述缺陷检测指令获取所述待检测区域的待检测图像，并反馈所述待检测图像；
[0008]通过预设防震锤缺陷检测模型对所述待检测图像进行缺陷检测，获得防震锤缺陷检测结果；
[0009]根据所述防震锤缺陷检测结果确定缺陷防震锤位置信息，并将所述缺陷防震锤位置信息进行展示。
[0010]可选地，所述通过预设防震锤缺陷检测模型对所述待检测图像进行缺陷检测，获得防震锤缺陷检测结果，包括：
[0011]获取所述待检测图像对应的存储路径与图像名称；
[0012]根据所述存储路径与所述图像名称生成缺陷检测消息；
[0013]根据所述缺陷检测消息通过预设防震锤缺陷检测模型进行缺陷检测，获得防震锤缺陷检测结果。
[0014]可选地，所述根据所述缺陷检测消息通过预设防震锤缺陷检测模型进行缺陷检测，获得防震锤缺陷检测结果，包括：
[0015]根据所述缺陷检测消息确定目标图像，并获取所述目标图像的特征信息；
[0016]基于所述特征信息与预设搜索框通过预设防震锤缺陷检测模型对所述目标图像进行缺陷检测，获得初始缺陷检测结果；
[0017]获取所述初始缺陷检测结果对应的类别置信度阈值，并根据所述类别置信度阈值确定防震锤缺陷检测结果。
[0018]可选地，所述通过预设防震锤缺陷检测模型对所述待检测图像进行缺陷检测，获得防震锤缺陷检测结果之前，还包括：
[0019]获取防震锤图像样本；
[0020]根据预设缺陷标注规则对所述防震锤图像样本进行图像标注，获得防震锤标注图像样本；
[0021]将所述防震锤图像样本与所述防震锤标注图像样本通过初始神经网络模型进行模型训练，获得预设防震锤缺陷检测模型。
[0022]可选地，所述根据预设缺陷标注规则对所述防震锤图像样本进行图像标注，获得防震锤标注图像样本之前，还包括：
[0023]对所述防震锤图像样本进行重叠性检测，获得检测结果；
[0024]在所述检测结果为防震锤图像样本中存在重叠时，确定目标防震锤与重叠防震锤；
[0025]获取所述防震锤图像样本中的背景颜色，并根据所述背景颜色更新所述防震锤图像样本中的重叠防震锤，获得更新后的防震锤图像样本；
[0026]相应地，所述根据预设缺陷标注规则对所述防震锤图像样本进行图像标注，获得防震锤标注图像样本，包括：
[0027]根据预设缺陷标注规则对所述更新后的防震锤图像样本中的目标防震锤进行图像标注，获得防震锤标注图像样本。
[0028]可选地，所述根据预设缺陷标注规则对所述防震锤图像样本进行图像标注，获得防震锤标注图像样本，包括：
[0029]获取所述防震锤图像样本中防震锤类型信息；
[0030]根据所述防震锤类型信息对所述防震锤图像样本进行分类，并根据预设标注搜索框对分类结果进行图像标注，获得第一防震锤图像样本与第二防震锤图像样本；
[0031]将所述第一防震锤图像样本与所述第二防震锤图像样本记为防震锤标注图像样本。
[0032]可选地，所述将所述第一防震锤图像样本与所述第二防震锤图像样本记为防震锤标注图像样本，包括：
[0033]获取所述第二防震锤图像样本的缺陷类型；
[0034]根据所述缺陷类型对所述第二防震锤图像样本进行分类，获得第二防震锤图像样本分类结果；
[0035]将所述第一防震锤图像样本与所述第二防震锤图像样本分类结果记为防震锤标注图像样本。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种防震锤缺陷检测装置，所述防震锤缺陷检测装置包括：
[0037]指令解析模块，用于在接收到缺陷检测指令时，根据所述缺陷检测指令确定待检测区域；
[0038]数据传输模块，用于将所述缺陷检测指令传输至图像采集设备，以使所述图像采集设备根据所述缺陷检测指令获取所述待检测区域的待检测图像，并反馈所述待检测图像；
[0039]缺陷检测模块，用于通过预设防震锤缺陷检测模型对所述待检测图像进行缺陷检测，获得防震锤缺陷检测结果；
[0040]缺陷展示模块，用于根据所述防震锤缺陷检测结果确定缺陷防震锤位置信息，并将所述缺陷防震锤位置信息进行展示。
[0041]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种防震锤缺陷检测设备，所述防震锤缺陷检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的防震锤缺陷检测程序，所述防震锤缺陷检测程序配置为实现如上文所述的防震锤缺陷检测方法的步骤。
[0042]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有防震锤缺陷检测程序，所述防震锤缺陷检测程序被处理器执行时实现如上文所述的防震锤缺陷检测方法的步骤。
[0043]本专利技术公开了在接收到缺陷检测指令时，根据所述缺陷检测指令确定待检测区域；将所述缺陷检测指令传输至图像采集设备，以使所述图像采集设备根据所述缺陷检测指令获取所述待检测区域的待检测图像，并反馈所述待检测图像；通过预设防震锤缺陷检测模型对所述待检测图像进行缺陷检测，获得防震锤缺陷检测结果；根据所述防震锤缺陷检测结果确定缺陷防震锤位置信息，并将所述缺陷防震锤位置信息进行展示，与现有技术相比，本专利技术通过根据用户的缺陷检测指令确定待检测区域，并根据所述缺陷检测指令控制图像采集设备采集待检测区域的图像，并将采集到的图像回传至终端设备中，通过预设防震锤缺陷检测模型进行缺陷检测，进而获得存在缺陷的防震锤位置信息，无需人工辨认是否存在缺陷，极大地提高了防震锤缺陷检测效率，避免了现有技术中人工对采集的防震锤图像进行判断，成本较高且效率不高的技术问题，提高了检测防震锤缺陷的效率，并节约了成本。
附图说明
[0044]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的防震锤缺陷检测设备的结构示意图；
[0045]图2为本专利技术防震锤缺陷检测方法第一实施例的流程示意图；
[0046]图3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防震锤缺陷检测方法，其特征在于，所述防震锤缺陷检测方法包括：在接收到缺陷检测指令时，根据所述缺陷检测指令确定待检测区域；将所述缺陷检测指令传输至图像采集设备，以使所述图像采集设备根据所述缺陷检测指令获取所述待检测区域的待检测图像，并反馈所述待检测图像；通过预设防震锤缺陷检测模型对所述待检测图像进行缺陷检测，获得防震锤缺陷检测结果；根据所述防震锤缺陷检测结果确定缺陷防震锤位置信息，并将所述缺陷防震锤位置信息进行展示。2.如权利要求1所述的防震锤缺陷检测方法，其特征在于，所述通过预设防震锤缺陷检测模型对所述待检测图像进行缺陷检测，获得防震锤缺陷检测结果，包括：获取所述待检测图像对应的存储路径与图像名称；根据所述存储路径与所述图像名称生成缺陷检测消息；根据所述缺陷检测消息通过预设防震锤缺陷检测模型进行缺陷检测，获得防震锤缺陷检测结果。3.如权利要求2所述的防震锤缺陷检测方法，其特征在于，所述根据所述缺陷检测消息通过预设防震锤缺陷检测模型进行缺陷检测，获得防震锤缺陷检测结果，包括：根据所述缺陷检测消息确定目标图像，并获取所述目标图像的特征信息；基于所述特征信息与预设搜索框通过预设防震锤缺陷检测模型对所述目标图像进行缺陷检测，获得初始缺陷检测结果；获取所述初始缺陷检测结果对应的类别置信度阈值，并根据所述类别置信度阈值确定防震锤缺陷检测结果。4.如权利要求1所述的防震锤缺陷检测方法，其特征在于，所述通过预设防震锤缺陷检测模型对所述待检测图像进行缺陷检测，获得防震锤缺陷检测结果之前，还包括：获取防震锤图像样本；根据预设缺陷标注规则对所述防震锤图像样本进行图像标注，获得防震锤标注图像样本；将所述防震锤图像样本与所述防震锤标注图像样本通过初始神经网络模型进行模型训练，获得预设防震锤缺陷检测模型。5.如权利要求4所述的防震锤缺陷检测方法，其特征在于，所述根据预设缺陷标注规则对所述防震锤图像样本进行图像标注，获得防震锤标注图像样本之前，还包括：对所述防震锤图像样本进行重叠性检测，获得检测结果；在所述检测结果为防震锤图像样本中存在重叠时，确定目标防震锤与重叠防震锤；获取所述防震锤图像样本中的背景颜色，并根据所述背景颜色更新所述防震锤图像样本中的重叠防震锤...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊锋，刘奇，王五丰，童红伟，帅率，
申请(专利权)人：武汉飞流智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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