本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。联动式快速抓取机械手，包括：支架、实现进给和后退运动的进给机构、对触片实现多面夹持的夹持机构、驱动所述进给机构和夹持机构运动的气缸；所述进给机构固连于所述支架，所述气缸的气缸体...

本发明申请是分案申请。原案的申请号是：201510118180.8。本发明涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种对滑动轴承进行位置调整的机构。零件位置快速调整装置，包括：弹性夹头、柔性回转机构、顶出气缸；滑动轴承套于所述弹性夹头上，所述...

本发明涉及带有视频监控功能的电控马达转轴螺旋扇片轮组装工作单元，其包括机座、设置在机座上的工作系统以及罩在工作系统上的护罩；工作系统包括放置有待组装的中心主轴的进料架组、与进料架组工序衔接的喂料装置、与喂料装置工序衔接的过渡架组、与过渡...

本发明涉及电控马达的转轴和螺旋扇片轮组装工作单元，其包括机座、设置在机座上的工作系统以及罩在工作系统上的护罩；工作系统包括放置有待组装的中心主轴的进料架组、与进料架组工序衔接的喂料装置、与喂料装置工序衔接的过渡架组、与过渡架组工序衔接的...

本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于物料供应的全自动机械装备。芯轴全自动机器人供料系统，包括：用于搬运容纳盒的机器人、用于输送所述容纳盒的输送线、用于放置芯轴的容纳盒、用于开启所述容纳盒的托盘，所述芯轴放置于所述容纳盒中，...

本发明提供一种肢体康复机，包括支架、手臂康复组件、跑台、升降组件和左右晃动组件，支架的截面为U型状，U型的两侧上端设有手臂康复组件，支架U型的底部由下往上依次设有底座、左右晃动组件、升降组件和跑台，手臂康复组件包括挡板、把手和椭圆仪机构...

本发明公开了一种足部数据采集系统，包括外壳和设置在外壳内的足部扫描装置，所述外壳包括底座和设置在底座上侧面上的两个隔块，两个隔块之间相互间隔设置，所述底座相对于扫描空间的位置上开设有扫描槽，所述扫描槽的槽口的位置上设有可旋转的踩踏块，所...

本发明是一种脚型快速采集方法及使用该方法制取个性化鞋楦方法，包括：脚型采集装置、脚型快速采集方法、个性化鞋楦制取方法，其中，所述脚型采集装置是由足底面关键数据采集组和脚型边缘关键曲线采集组构成，所述脚型快速采集方法包括：足底面关键数据采...

本发明涉及一种逻辑可重构的控制系统，其特征在于，包括：相互电连接的上位机和下位机，所述上位机包括基于人类语言的任务规划接口、任务解析单元、知识与行为规则库，所述的下位机包括任务耦合单元、认知单元和功能组元库，所述人类语言的任务规划接口、...

本发明涉及一种双层盖体自动压铆机，包括加工台面，加工台面上设置有进料装置、运料装置、压铆装置及收料装置，进料装置用于逐个进料，运料装置将进料装置的双层盖体运送至压铆装置，将压铆装置的双层盖体运送至收料装置，收料装置将加工完成的双层盖体进...

本发明涉及机械制造装备，更具体地说，涉及用于物料抓取的机械手。一种柔性驱动的多手指并联机械手，包括：用于提供支撑的支架、用于实现对工件进行夹持的手指、用于驱动所述手指实现抓取动作的夹紧气缸、可以自动适应工件外形尺寸误差的柔性推力机构、用...

本发明涉及一种熔模输送机械手。主要解决了熔模铸造制壳时工人劳动强度大及工作效率低的问题。其特征在于：还包括转臂(4)、升降滑轨(5)、回转轴(6)、转臂伺服电机(7)、升降气缸(8)、滑座(9)、气动夹紧装置(10)及夹紧装置支座(11...

本发明涉及设置组装量计数单元的电控马达转轴螺旋扇片轮组装工作单元，其包括机座、设置在机座上的工作系统以及罩在工作系统上的护罩；工作系统包括放置有待组装的中心主轴的进料架组、与进料架组工序衔接的喂料装置、与喂料装置工序衔接的过渡架组、与过...

本发明提供了包括一种改进的包装盒结构，包括盒体和架框，所述的架框安装在盒体内部；所述的盒体包括第一侧板、第一端板、第二侧板、第二端板和连接板，所述的架框包括端板护板、侧板护板和连接板，所述的每组端板护板和侧板护板分别与每组连接板相连接，...

本发明提供一种一体化卫浴机，支架上并排设有冲洗揉搓机构、按摩机构和擦干机构，按摩机构包括：一个安装在支架上的第三安装板、按摩组件、驱动按摩组件左右移动的推拉装置、驱动按摩组件旋转的电机和滑轨，第三安装板上设有滑轨，滑轨内嵌合按摩组件底部...

本发明提供一种一体化卫浴机，支架上并排设有冲洗揉搓机构、按摩机构和擦干机构，按摩机构包括：一个安装在支架上的第三安装板、按摩组件、驱动按摩组件左右移动的推拉装置、驱动按摩组件旋转的电机和滑轨，第三安装板上设有滑轨，滑轨内嵌合按摩组件底部...

本发明是一种圆板裁断工艺，包括：圆板裁断装置和圆板裁断方法，其中，所述圆板裁断装置包括：支架、裁断板、配重物、刀模、烫板，圆板裁断方法为天然牛皮、羊皮材料的剪裁流程。针对天然皮革的特点和鞋帮成型的需要，设计一种立体裁断方法，使鞋帮天然皮...

本发明涉及自动化装配设备，更具体地说，涉及一种用于实现自动化装配的机械装备。应用于复杂装配的柔性制造单元，包括：用于夹持所述弹簧并翻转一定角度的翻转取料机械手、用于从所述翻转取料机械手中抓取到所述弹簧的抓取机械手、用于输送所述弹簧的链式...

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造机动车部件的自动化装配设备。本发明机动车部件的自动化柔性装配系统，包括：机器底座、用于装载转向节的夹具、用于驱动所述夹具进行工位转换的转盘机构、对所述转向节的轴承孔进行润滑处理的润滑...

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造机动车部件的自动化装配设备。本发明面向柔性装配的机械制造系统，包括：用于固定转向节和轴承的夹具、立式机架、用于将内卡簧推入卡簧槽中的卡簧下压机构、用于为所述卡簧下压机构提供内卡簧的卡...