一种基于电磁循迹的运水机器人系统，它包括机器人和机器人行走的道路；机器人行走的道路中心埋置了电磁循迹线，能够产生交变磁场；在该道路的终点处和起始处，安装了永久磁铁，用于与机器人底部的干簧管磁感应连接。该系统还包括给水装置，机器人和给水装...

本发明涉及一种下式(I)所示喹唑啉酮并二氢吡唑化合物及其制备方法：所述方法包括：在有机溶剂中，下式(II)化合物与式(III)反应，从而得到所述式(I)化合物，该方法具有良好的产物产率，具有很高的理论研究价值和应用价值。

本发明公开了一种如式I所示的二芳基脲类化合物的合成方法：式II所示的苯胺类化合物、双(三氯甲基)碳酸酯加入反应溶剂中，0～5℃下反应1～2小时，然后加入ETS-10分子筛催化剂，加热至70～100℃下反应，TLC跟踪检测至反应完全，反应...

本实用新型公开了一种平面式耐高压电涡流位移传感器，构成包括金属壳体(2)和配合金属壳体(2)设置的端盖(4)，金属壳体(2)内中部设有铁芯(1)，铁芯(1)上设有感应线圈(3)，所述金属壳体(2)上方设有感应金属(5)，金属壳体(2)外...

本实用新型提供的一种多功能杠铃健身器，其中，靠背座固定设置在靠背座支架上面，靠背座设置在杠铃杆的正下方，可调节长度的调节杆包括调节杆一、调节套筒和调节杆二，调节杆一的底端固定设置在支架上，调节杆一的上端设置有左旋外螺纹，调节套筒的下端设...

本发明涉及一种降低高强钢焊接残余应力的实芯焊丝，按重量百分比计算，包括以下成分：C 0.01-0.05％，Si 0.3-0.5％，Mn 0.4-0.8％，Cr 8-12％，Ni 8-12％，Mo 0.2-0.5％，Nb 0.2-0.5％...

本发明涉及一种下式(I)所示的喹唑啉酮并吡唑化合物及其合成方法，所述合成方法包括如下步骤：S1：在有机溶剂中，下式(III)化合物与式(IV)反应，从而得到式(II)化合物，S2：在有机溶剂中，于催化剂、氧化剂存在下，将式(II)化合物...

本发明公开了一种带有后方车辆预警功能的自适应在线调整车速系统，包括检测单元、计算单元、比较及控制单元和后方车辆预警单元，该后方车辆预警单元包括有预警信号处理单元，以及受该预警信号处理单元控制的预警喇叭和预警灯，利用比较及控制单元对第二检...

本发明涉及一种下式(I)所示喹唑啉酮化合物，其结构式如下：还涉及所述化合物的催化合成方法，所述方法包括：在钯催化剂、氧化剂和碱的存在下，下式(II)化合物与N,N-二甲基甲酰胺(DMF)搅拌密封反应，从而得到所述式(I)化合物，该方法通...

本发明公开一种轴承运行状态的主元分析方法，采用的技术方案包括滚动轴承，滚动轴承上安装加速度传感器，用于采集滚动轴承运转振动信号，该振动信号为模拟信号，通过采集卡进行数模转换为数字信号，即离散信号，再传输至上位机进行数据处理，通过本发明的...

本发明涉及一种少数民族体育竞技训练设备，特别涉及一种押加训练设备。本发明提供了如下技术方案：一种押加训练设备，包括有安装架、架设于安装架上并可沿安装架滑移的手掌驱动块、可调节踩踏角度的脚部踏板及分别与手掌驱动块、脚部踏板联动连接的伸展角...

本发明公开了一种模拟全自然工况的功率分汇流风力发电测试系统，包括模拟电机、减速装置与行星齿轮排、定速发电机、调速电机、变频器、控制系统和交流变频调速驱动柜；行星齿轮排包括齿圈、太阳轮、行星架和减速齿轮；模拟电机通过第一轴及减速齿轮与行星...

本发明提供了一种点云描述曲面工件的表面阵列微结构排布方法，包括：采用逆向工程方法测量自由曲面工件表面的外形尺寸，获得点云描述曲面；在点云描述曲面上，寻找若干个顶点，将其加入顶点集合；计算顶点集合中的所有点Pt所在点云描述曲面位置的切平面...

本发明涉及一种下式(I)所示2-苯甲酰基喹唑啉酮化合物的合成方法：所述方法包括：在有机溶剂中，于钯催化剂、氧化剂和碱的存在下，将下式(II)化合物进行搅拌密封反应，从而得到式(I)化合物，该方法通过催化剂、碱和氧化剂的合适选择与组合，从...

本发明公开了一种用于有机玻璃的光纤激光雕刻工艺方法，其包括以下步骤：设计雕刻图样样式，把有机玻璃工件置于工作台上，调整好光纤激光机的焦距及工艺参数，用激光雕刻出所需的图样，使工件表面形成刻痕，将刚雕刻好的样品用双氧水正反面擦洗，使雕刻字...

本发明公开了一种烯基硫化物的制备方法：式I所示的苯乙烯类衍生物中加入式II所示的二硫醚类化合物，以二甲基亚砜为反应溶剂，并在碘单质催化剂和铜催化剂的作用下、空气氛围下加热反应，反应结束后，所得反应液后处理制得式III所示的烯基硫化物。本...

宽带柱形天馈线避雷器。主要解决现有的T型四分之一波长天馈线避雷器占用空间大，结构不紧凑与带宽不足问题；克服了一般柱型四分之一波长避雷器存在的插入损耗大，易对通信信号传输造成影响的问题。本实用新型提供一种宽带柱形天馈线避雷器，其第一壳体和...

本实用新型公开了一种基于超级电容的燃料电池汽车混合动力装置，构成包括燃料电池模块、锂离子蓄电池模块、超级电容模块、混合动力汽车控制器、电机模块、双向24VDC/DC变换器和双向主DC/DC变换器；燃料电池堆通过功率二极管正向连接电机驱动...

本发明公开了一种聚乙二醇化的Cu3BiS3空心纳米球的制备方法，包括如下步骤：1）制备A混合溶液：将氯化铜CuCl2、五水硝酸铋Bi(NO3)3•5H2O，溶于乙二醇中，搅拌1小时后得到A混合溶液，CuCl2、Bi(NO3)3•5H2O...

本发明提供一种基于轨迹辨识的烟雾检测及火灾预警方法，包括以下步骤：第一步，视频信息预处理：依次包括为提高薄烟与环境对比度的设置暗黑通道阶段和图像分块阶段，以及通过投影变换将三维图像变换成二维投影压缩图像，并建立时间压缩轨迹的视频时间信息...