本发明公开了一种以α,α‑二溴代酮类化合物为原料，一锅法合成具有高附加值的α‑砜基酮类化合物的方法。本方法从简单易得的α,α‑二溴代酮出发，不需要分离α‑溴代酮中间体，一锅法合成α‑砜基酮衍生物，减少了中间产物的分离过程，缩短了步骤，符...

本发明属于制剂技术领域，具体涉及一种温敏壳聚糖水凝胶的制备方法及其制备得到的载PDGF微球的温敏壳聚糖水凝胶和其在面膜方面的应用。所述温敏壳聚糖水凝胶载PDGF，包括PDGF‑PLGA微球的制备、水凝胶的制备。所述载PDGF微球的温敏壳...

本发明涉及一种曝气挂膜装置，包括依次设置的厌氧沉淀池、接触氧化池、污泥沉淀池，厌氧沉淀池上设有进水管，污泥沉淀池上设有出水管，厌氧沉淀池和接触氧化池经第一隔板隔开，接触氧化池和污泥沉淀池经第二隔板隔开，曝气挂膜装置还包括有曝气装置和污泥...

本发明涉及可折叠收纳式环拍四轴飞行器及灭火机群，其包括无人飞行器、以及用于停靠无人飞行器的停降收纳模块；无人飞行器包括机身模块、设置在机身模块下方的脚架、分布在机身模块四周的折叠机翼、设置在折叠机翼上的旋翼、设置在机身模块上且用于容纳折...

本发明公开一种大电流电源及其恒流控制方法及系统。本发明提供的大电流电源包括：初级电源、馈能电路和直流升流器。馈能电路包括续流二极管和磁复位绕组，直流升流器的次级线圈与负载连接。本发明提供的大电流电源的负载端无输出整流二极管与滤波电容，因...

本发明公开一种Buck电路的快速起动控制方法及系统。本发明提供的控制方法及系统，能够控制Buck电路的开关在起动初始时间段即全导通时间段内占空比为1，使输出电压以最快的速率上升并给电容充电，然后控制Buck电路的开关在全截止时间段内占空...

本发明涉及能通过不平路段和/或避障机器人及方法，其包括底盘、设置在底盘上的上盖、安装在底盘上的平地行走装置、以及设置在底盘上的仿生物腿装置。作为上述技术方案的进一步改进：在底盘或上盖上安装有用于控制平地行走装置与仿生物腿装置的控制器；在...

本发明提供一种断路器自动化装配生产线的优化配置方法，包括各作业元素的名称、序号、作业时间、成本和最大并行度，并基于断路器的结构原理及工艺要求对各作业元素的名称、序号、作业时间分析，得到各作业元素间装配优先关系和工艺连接关系；根据各作业元...

本发明公开了对电磁铁响应时间的预测方法，涉及电磁体质检领域，其步骤包括：A、分析影响电磁铁响应时间的因素，收集数据，将实验所得的若干组数据分为第一类数据和第二类数据；B、利用改进PSO选择粒子位置，先初始化粒子群参数，再选择粒子位置和速...

本发明申请属于机械加工技术领域，具体公开了一种智能机器人搬运系统，包括运输机构和抓取机构，所述运输机构上设有转动架，转动架上设有驱动其转动的驱动部，所述转动架上设有多个抓取机构，所述运输机构用于将工件运送到所需位置。与现有技术相比，本系...

本实用新型公开了一种安全性能高的固态功率控制器，包括控制器主体，所述控制器主体两侧均设有安装板，所述控制器主体顶部两端均设有固定板，所述固定板设置于安装板顶部，所述控制器主体前侧设有连接板，所述控制器主体与连接板之间设有散热风扇。本实用...

本实用新型公开了一种高效中红外连续可调谐光参量振荡激光器，包括808nm的半导体激光器、Nd:YVO4晶体和滤光镜，还包括扇形极化周期的PPLN晶体和OPO系统，所述OPO系统包括输入镜、中间镜和输出镜，其中，输入镜和输出镜构成基频光谐...

本发明公开了一种基于深度学习的施工工地图像安全帽检测方法。本发明首先通过深度学习的目标检测方法检测到施工人员目标区域，获得该人员目标图像区域后，截取该区域的上1/3部分的图像，然后将上1/3部分的图像使用深度学习中的迁移学习方法进行安全...

本发明公开了一种用于人参图像的检索方法。原始人参图像为RGB颜色空间的图像，处理得到的图像为去除大部分背景的人参图像；再一次从RGB颜色空间转到HSV颜色空间，处理获得第三二值图作为掩模版与原始人参图像进行与操作得到人参图像；将人参图像...

本实用新型提出了一种双片式石墨基压阻式柔性压力传感器，包括第一纸张以及与其相粘合的第二纸张，所述第一纸张表面与第二纸张表面均涂覆有石墨薄膜，所述第二纸张的上表面设有石墨微纳结构以及与石墨微纳结构相连的微电极。当压力作用在传感器上表面时，...

本发明涉及清理高效的环卫清理装置，其包括机架总成；在机架总成(3)上设置有地面清扫装置(1)。地面清扫装置(1)包括设置在机架总成(3)下端前侧的行走导向轮(4)、设置在机架总成(3)下端后侧的行走后车轮(5)、设置在机架总成(3)上且...

本发明涉及一种硒化苯并噻吩化合物的合成方法，在有机溶剂中，氧气条件下，芳硼酸、硒粉在银催化剂的作用下原位生成苯硒基自由基，进一步与炔基茴香硫醚发生自由基串联环化反应，得到硒化苯并噻吩化合物。本发明还公开了通过上述方法制备而得的硒化苯并噻...

本发明公开了一种2‑(9,10‑二氢菲‑9‑基)丙二酸酯的合成方法，其技术方案是三氟甲磺酸催化实现了2‑联芳基环丙基‑1,1‑二羧酸酯的开环环化反应合成了2‑(9,10‑二氢菲‑9‑基)丙二酸酯。具体方法为使用二氯甲烷做为反应溶剂，加入...

本发明公开2‑((9‑氢芴‑9‑基)甲基)丙二酸酯的合成方法，本发明通过在强酸反应条件下的2‑联芳基环丙基‑1,1‑二羧酸酯的开环环化反应实现了2‑((9‑氢芴‑9‑基)甲基)丙二酸酯的合成。具体方法为使用二氯甲烷做为反应溶剂，加入1～...

本发明公开了基于苯基化修饰方法制备半导体性单壁碳纳米管的方法及其制品和应用。所述半导体性单壁碳纳米管的制备方法如下：(1)利用化学气相沉积(CVD)在ST‑cut石英上生长单壁碳纳米管。(2)将在ST‑cut石英中生长的单壁碳纳米管转移...