本实用新型公开了消防装置技术领域的一种具有烟雾吸收功能的灭火机器人，包括活动底座，所述活动底座的顶部中央左侧设有烟雾吸收器，所述活动底座的顶部中央右侧设有干冰存储罐，所述固定轴上转动设有喷枪，所述活动底座的内腔左侧设有控制模块，所述活动...

本发明涉及带有压力补偿装置的轴向变量柱塞泵，其包括泵壳体、设置在泵壳体上的旋转总成、设置在泵壳体上且与旋转总成连通的压力补偿器；在旋转总成的泵壳体上设置有泵进口与泵出口，在的泵壳体上设置有轴承件，在泵壳体内腔中设置有斜盘件，斜盘件斜面压...

本发明涉及一种3‑磺酰喹啉衍生物的合成方法，包括以下步骤：以N‑芳丙炔芳胺和芳基(烷基)亚磺酸钠为底物，叔丁基过氧化氢作氧化剂，CuI为催化剂，四丁基硫酸氢铵和冰乙酸作添加剂，1,2‑二氯乙烷作溶剂，于70℃～90℃搅拌反应10～12小...

本发明属于有机合成技术领域，具体为一种芳基喹啉衍生物的合成方法。本发明通过钯催化连续的碳‑碳/碳‑氮键构建从而实现结构多样化的芳基喹啉衍生物合成。具体是在钯催化体系下，以化合物(E)‑3‑(2‑苯胺基)丙烯腈与芳基硼酸为原料，制备2‑芳...

本发明公开了一种膜生物反应的试验设备及其实验方法，其技术方案要点是包括至少一个的膜池、自吸增压泵以及供氧系统，自吸增压泵和膜池之间设置有连管、接管以及负压管，所述连管和接管依次设置于膜池的相对两侧，所述负压管设置于连管和接管的任意一端，...

本发明提出了一种基于可纺性材料的微纳结构直写方法，包括利用可纺性材料通过纺丝技术制作的微纳固态丝条；第一步，将基底加热达到或接近微纳固态丝条的熔点；第二步，将微纳固态丝条在移动装置的控制下运动到基底表面，使微纳固态丝条的尖端在加热状态下...

本实用新型属于办公设备领域，具体涉及一种自动取物柜及智能储物系统，自动取物柜包括柜子主体，所述柜子主体上设有若干抽屉槽，所述抽屉槽内设有储物抽屉，所述柜子主体外侧设有取物装置，所述取物装置相对所述柜子主体可上下左右位移，所述储物抽屉相对...

本实用新型公开了一种梭车电缆卷筒试验台；所述第一固定架上设有第一卷缆机构、第一液压马达和第一安装架，第一安装架上设有第一摆缆机构，第一摆缆机构的上方设有第一电缆导向装置；所述第二固定架上设有第二卷缆机构、第二液压马达和第二安装架，第二安...

本实用新型公开了一种书法临摹台装置，涉及临摹台技术领域，该书法临摹台装置，包括底架，所述底架的顶部上端面中部固定连接第一轴承的底端，所述第一轴承的顶端中部插接丝杠的底端，所述丝杠的顶端插接在第二轴承的底端中部，所述第二轴承的顶端固定连接...

本实用新型公开了一种多工位冷墩机自动换模装置，包括安装框架，所述安装框架上设有对模具进行抽取的第一气动手指和对模具进行夹紧的第二气动手指，所述第一气动手指和第二气动手指之间设有连接板，安装框架上还设有驱动所述第一气动手指和第二气动手指沿...

本发明属于有机硒化学领域，具体涉及一种α,β‑不饱和硒类化合物的合成方法，由芳基硼酸类化合物、单质硒、二芳基乙烯类化合物作为反应底物合成的。本发明避免了有毒的硒汞试剂以及硒醚试剂，符合现代绿色发展的理念，为今后不饱和硒化合物的合成提供了...

本发明涉及智能健身机器人及控制方法，其包括躯干、设置在躯干上的两自由度脖颈、设置在两自由度脖颈上的头部、设置在躯干上的旋转腰部、设置在旋转腰部下端的髋部、由电机驱动摆动且设置在髋部下端两侧的大腿、由电机驱动摆动且设置在大腿下端的小腿、由...

本发明提供一种基于反射阻抗的无线电能传输稳压控制装置，包括原边侧及副边侧；原边侧包括直流电源、H桥高频逆变器、电压检测装置、电流检测装置、控制器、驱动电路以及由第一电容和发射线圈形成的第一谐振电路；副边侧包括由第二电容和接收线圈形成的第...

本发明属于高分子材料领域，具体涉及一种高水通量磺化聚醚砜‑聚酰胺复合膜及其制备方法。本发明利用界面聚合的方法成功制备了高水通量的TMC/MPDA/SPES‑NH2反渗透复合膜，通过在复合膜活性层中引入强亲水性的磺酸基和全刚性主链的Car...

本发明提供一种基于果蝇优化的非均匀环境的无线AP部署优化方法，包括获取无线AP布置范围并处理后，设定三种障碍物及信号衰减值；设置计算变量为无线AP的位置坐标以及功率；初始化果蝇种群及参数；获取果蝇个体的新位置及其距离原点的距离以及味道浓...

本发明涉及滑动轴承和推力轴承用的综合性能测试试验台，其包括底座、设置在底座上的涡轮增压器、设置在底座上且用于与止推装载机连接的测试段框架、轴向活动且旋转设置在测试段框架中的外壳、旋转设置在外壳中的测试轴、与安装在测试轴上的测试盘、设置在...

本发明公开了一种水平‑竖直排水板‑絮凝真空预压淤泥处理方法，包括：一、在钢筋架每根钢筋的顶部和底部设置电渗电极，电渗电极通过导线连接电源；二、将淤泥吹填到真空预压槽内的最底层后，每个钢筋架上套设支架并将卡箍箍紧；三、将横向排水板穿过支架...

本发明公开一种生物羟基磷酸盐和碳酸盐复合水泥固结沙漠砂或钙质砂土的工艺，包括以下步骤：A、首先将0.1mol有机磷酸单酯溶液加入1升磷酸盐矿化菌菌液中，室温下静置24小时；B、然后，将磷酸盐矿化菌和有机磷酸单酯混合溶液加入至100毫升巴...

本发明为一种伤口敷料及其制备方法与应用，提供一种壳聚糖压电膜，该壳聚糖压电膜具有很好的生物相容性和拉伸性能，通过壳聚糖的压电性能使膜无需外加设备自发产生电流的创面敷料；将其运用于创面修复时，加速了创面的愈合；另外，本发明提供的压电薄膜随...

本发明提供一种基于标准分映射模糊模型的课程相关性隶属度计算方法，包括获取多个课程及多个学生已取得的各课程的原始成绩，并将同一课程中各学生已取得的原始成绩进行排序后按照预设的规律赋值为各学生的课程成绩序值；获取由多对有序转折点构建的分段线...