本发明公开的一种用于离心机实现多体连续冲击的试验装置包括平台、模型箱和离心机，模型箱内设有地基土样，地基土样内设有模拟建筑物，离心机包括多个通过支架设于平台上的圆筒，多个圆筒的中心轴线上贯穿设有转轴，转轴由驱动器驱动，圆筒一侧设有入口、...

本发明公开一种室内小圆球捡球放球机器人及其方法，包括车架、全向轮、直流减速电机、升降机构、储球器、扣球装置、控制器、超声波传感器、摄像头、电池组，车架通过三个直流减速电机支架连接三个直流减速电机，每个直流减速电机连接一个全向轮，升降机构...

本发明涉及一种直液式笔装配机，包括机架、设置于机架并将半成品进行传输的传输装置，机架沿传输装置传输方向依次设置有将笔管置于传输装置的笔管下料装置、将尾塞装入笔管后端并将笔管后端封闭的尾塞装配装置、将笔管前后端位置对调的转向装置、将墨水注...

本发明公开了一种不干胶标签面纸废料的回收利用方法，先收集不干胶标签面纸废料，接着将废料浸入除胶剂中进行除胶处理；本发明的除胶剂是以混合溶剂作为基础，同时添加了偶联剂、乳化剂、扩散剂、润湿剂和促进剂来提高除胶质量；混合溶剂选择了乙二酸二甲...

本发明公开了一种儿童防护学步机，包括车架，车架上设有推把，车架底部设有车轮；所述车架上设有支撑机构及监控机构，所述支撑机构包括固定横杆、防护栏及仿生学步带，固定横杆的固定于推把上，防护栏及仿生学步带均固定在固定横杆上，并且仿生学步带设置...

本发明公开了一种冷涂贴楦膜，包括依次设置的隔离层、黏连层以及面层，所述隔离层为采用脱模剂涂覆于鞋楦外表面而形成，所述面层为采用快速固化胶涂覆于黏贴层表面而形成，所述黏连层将脱模剂与快速固化胶黏连成一体；本发明具有以下有益效果：这种冷涂贴...

本发明提供一种断路器柔性自动化装配制造工艺及其配套生产线，制造工艺及配套生产线包括断路器自动上料单元、零件自动分拣单元、零件姿态调整单元和断路器自动装配单元；断路器自动上料单元通过AGV小车将多种待装配零件输送并配合上料机构放到上料区域...

本实用新型属于干燥储存技术领域，尤其为一种绘画颜料用干燥分层存储桶，包括储存桶，所述储存桶底部开设有第一滑槽，所述储存桶的内壁两侧开设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽内均滑动连接有滑轮；通过设置第一滑槽可以使滑轮更好的上下移动也可以是...

本实用新型属于固定台技术领域，尤其为一种米塑动画制作用木质骨架固定台，通过设计正反电机、螺纹柱和螺纹帽，使的人们在对桌板的高度调节过程中，通过控制开关控制正反电机转动，同时带动螺纹柱转动，在螺纹柱和螺纹帽的作用下，使得支撑杆在移动过程中...

本发明公开了一种YAG:Ce玻璃陶瓷及其制备方法和应用，所述的YAG:Ce陶瓷中玻璃组分质量百分比组成：40‑50Wt％SiO

本发明提供一种双重寻优的机器人运动轨迹优化方法，包括采用D‑H法构建出机器人相邻关节空间的数学模型并变换；采用三次样条插值法在变换后的机器人相邻关节空间的数学模型上进行运动轨迹规划，构建出表示机器人关于时间的运动轨迹多项式；基于运动轨迹...

本发明涉及提高铜钢异种金属激光叠焊接头强度的方法，首先，对焊接搭接处的金属表面进行预处理；然后，采用皮秒脉冲激光器在焊接搭接处的金属表面加工构建平行凹槽织构，形成形状可控、均匀平整的织构表面；最后，采用脉冲绿光碟片激光器对铜钢异种金属进...

本发明公开了一种动感单车坐垫调节机构，包括车体，车体的顶部安装固定管，固定管内卡接滑动管，滑动管的顶部安装固定坐垫，滑动管和固定管间安装高度调节机构，固定坐垫上卡接活动坐垫，活动坐垫的两侧底部铰接伸缩杆，伸缩杆的另一端均铰接卡环，固定管...

本发明一种保温板固定连接装置，包括埋杆、胀管、胀杆、锥形件和压片，所述埋杆上端部与胀管下端部连接，所述埋杆与胀管的连接处具有环形卡扣，所述胀杆为中空管，所述胀杆卡入胀管内腔内固定，所述胀杆上端部外露于胀管端部，所述胀杆上端部的内表面具有...

本发明公开了一种含铬废皮屑处理方法，通过以含铬废皮屑作为原料，先对含铬废皮屑进行水解处理，先用蛋白酶对含铬废皮屑进行酶水解；接着用酸液对含铬废皮屑进行进一步水解作用；酸液为硫酸水溶液和乳酸水溶液的混合物；经过两次的水解作用下，含铬废皮屑...

本发明公开了一种三元共聚树脂，以四氯邻苯二甲酸酐、(1R,2R)‑(‑)‑N‑(对甲基苯磺酰基)‑1,2‑二苯基乙二胺和2,2‑双[4‑(4‑氨基苯氧基)苯基]‑1,1,1,3,3,3‑六氟丙烷作为反应单体聚合而成；三元共聚树脂不仅具有...

本发明公开了一种旋转式鞋柜换鞋机构，具体涉及鞋柜领域，包括外支架、活动嵌入在外支架上的嵌入式主动分拨盘和嵌入式被动传动盘以及固定在嵌入式被动传动盘前侧壁上的鞋盒；嵌入式主动分拨盘设置为多个，多个嵌入式主动分拨盘呈矩形阵列分布，且矩形阵列...

本发明公开了一种可配置单稳态弱物理不可克隆函数电路，包括时序控制器、行译码器、单元译码器、q个反相器、n个二输入异或门、m条字线和可配置PUF单元阵列，可配置PUF单元阵列包括按照1行2n列方式排布的2n个可配置PUF单元列电路，每个可...

本发明公开了一种域自适应的PLS回归模型建模方法，采用从原始域获取的近红外光谱数据构建原始域光谱中心化矩阵，采用从目标域获取的近红外光谱数据构建目标域光谱中心化矩阵，消除原始域和目标域光谱的均值差异，基于原始域光谱中心化矩阵和目标域光谱...

本发明提供一种基于卷积神经网络的串联故障电弧检测装置，包括线路电流信号采集单元、数据处理单元、故障电弧模型构建单元以及结果输出单元；线路电流信号采集单元采集并转换电弧电流数据；数据处理单元将电弧电流数据整理成电流样本数据集，并建立电弧电...