本实用新型涉及一种爬壁机器人的塔筒横焊缝防吸合机构，其结构包括滚轮支架和滚轮；所述滚轮支架有两个，相对固定在爬壁机器人上的设置磁吸盘的机架的两侧；所述滚轮是由非铁磁性材料制成，其两端分别轴接在所述滚轮支架上，其轴体没入磁吸盘的高度区域内...

本实用新型涉及一种爬壁机器人自贴附式活动支臂，其结构包括支臂组件和车轮组件，支臂组件的一端插入机架的横套管内，并与横套管通过销轴相接，在支臂组件上设置有由强磁铁排布组成且吸合作用面朝向机器人作业面的支臂吸盘，在横套管上设置有用于对支臂组...

本实用新型涉及一种爬壁机器人行走驱动系统，其结构包括电机、减速器和万向轴，所述减速器的输出接第一换向器，所述第一换向器的两路输出通过传动轴各连接一个第二换向器，所述第二换向器的输出端经万向轴连接机器人同侧活动支臂上的车轮组件，以使爬壁机...

本实用新型涉及一种爬壁机器人活动支臂，其结构包括支臂组件和车轮组件，所述车轮组件包括作为车轮骨架的轮架、套接在轮架外周的轮套、安装在轮架中的谐波减速机以及封接谐波减速机的密封盖。所述轮架为圆筒体，在其内圆面的中部有向圆筒中心内凸的圆环体...

本实用新型涉及一种爬壁机器人的塔筒纵焊缝防吸合机构，其结构包括滚轴支架和滚轴；所述滚轴支架有两个，相对固定在爬壁机器人上的设置磁吸盘的机架的两侧；所述滚轴是由非铁磁性材料制成，其两端分别轴接在所述滚轴支架上，其轴体没入磁吸盘的高度区域内...

本实用新型涉及一种适用于清洗风机塔筒的爬壁机器人，其结构包括机架、行走驱动系统、活动支臂和磁吸盘；所述行走驱动系统包括电机减速器和万向轴；在电机减速器的两个输出端分接动力输出轴，每个动力输出轴连接一个换向器，各换向器的输出端经万向轴连接...

本发明涉及一种爬壁机器人的塔筒焊缝防吸合装置及防吸合方法，在爬壁机器人的位于磁吸盘前、后端的机架上设置塔筒横焊缝防吸合机构，在紧邻磁吸盘前、后端的机架上设置塔筒纵焊缝防吸合机构。本发明通过在爬壁机器人上安装塔筒焊缝防吸合装置之后，可使爬...

本发明涉及一种适用于清洗风机塔筒的爬壁机器人，其结构包括机架、行走驱动系统、活动支臂和磁吸盘；所述行走驱动系统包括电机减速器和万向轴；在电机减速器的两个输出端分接动力输出轴，每个动力输出轴连接一个换向器，各换向器的输出端经万向轴连接机器...

本发明涉及一种爬壁机器人自贴附式活动支臂，其结构包括支臂组件和车轮组件，所述支臂组件的一端插入机架的横套管内，并与所述横套管通过销轴相接，在所述支臂组件上设置有由强磁铁排布组成且吸合作用面朝向机器人作业面的支臂吸盘，在所述横套管上设置有...

本发明涉及一种爬壁机器人支臂组件，其结构包括支臂本体和连接法兰，所述支臂本体包括槽形支臂梁以及焊接在槽形支臂梁槽口上的封口板；所述连接法兰是在法兰本体的一个端面上设置有用于与支臂本体端部配合连接的方框形凸沿，所述方框形凸沿包围在法兰本体...

本实用新型提供了一种智能爬壁机器人，包括行走系统、喷涂架和控制器；所述喷涂架固定于行走系统上；所述行走系统包括主梁架、两个连接架、四个支撑臂、四个带减速机的行走电机、四个车轮和磁铁组；所述两个连接架对称套设在主梁架的两侧，所述连接架两侧...

本实用新型公开了一种高灵活度的自走式机器人，包括主架和四个对称设置的行走系统；所述行走系统包括支撑臂、位于支撑臂上部的转向系统、行走电机、上L型支撑片、下L型支撑片、行走电机连接架和车轮；所述转向系统包括转向电机、转向支架、转向连接轴固...

本发明提供了一种智能爬壁机器人，包括行走系统、喷涂架和控制器；所述喷涂架固定于行走系统上；所述行走系统包括主梁架、两个连接架、四个支撑臂、四个带减速机的行走电机、四个车轮和磁铁组；所述两个连接架对称套设在主梁架的两侧，所述连接架两侧借助...

本发明公开了一种高灵活度的自走式机器人，包括主架和四个对称设置的行走系统；所述行走系统包括支撑臂、位于支撑臂上部的转向系统、行走电机、上L型支撑片、下L型支撑片、行走电机连接架和车轮；所述转向系统包括转向电机、转向支架、转向连接轴固定片...

本实用新型提供了一种核电站安全壳过滤排放系统，包括安全壳、水洗过滤器、金属过滤器、加药罐、加水罐和充气罐，所述安全壳的上方设有安全壳排出口、下方设有安全壳回流口，所述水洗过滤器的顶部设有排气口和进液口、底部设有文丘里、底部设有排液口，所...

本发明提供了一种核电站安全壳过滤排放系统，包括安全壳、水洗过滤器、金属过滤器、加药罐、加水罐和充气罐，所述安全壳的上方设有安全壳排出口、下方设有安全壳回流口，所述水洗过滤器的顶部设有排气口和进液口、底部设有文丘里、底部设有排液口，所述金...

本实用新型提供了一种用于钢架结构防火防腐涂料清除喷涂的轮式机器人,其特征在于：包括车架、永磁式吸附装置、四个对称设置的行走系统、修复总承、高清摄像头、红外测距仪、电池和控制系统。本实用新型可以是一台单独的也可以是多台串联或并联，自动化喷...

本发明提供了一种用于钢架结构防火防腐涂料清除喷涂的轮式机器人,其特征在于：包括车架、永磁式吸附装置、四个对称设置的行走系统、修复总承、高清摄像头、红外测距仪、电池和控制系统。本发明可以是一台单独的也可以是多台串联或并联，自动化喷涂面积更...

本实用新型提供了一种降低人力成本，减排效果好的新型自动脱硝系统，包括依次相连的卸氨泵、自动供氨系统、氨水浓度自动调配系统和喷氨量自动调节系统，与所述氨水浓度自动调配系统相连的稀释水罐。本实用新型的一种新型自动脱硝系统，实现烟气氮氧化物(...

本实用新型公开了一种新型烟气脱硝装置，该一种新型烟气脱硝装置包括由过热器围成的烟道，其中，沿烟气的流动方向，烟道内依次设置有脱硝剂供给设备和脱硝剂补给设备；所述烟道包括第一过滤段、第二过滤段和水平过滤段，该设备还包括催化反应器，该催化反...