本发明涉及一种基于语音识别的教室签到方法，获取语音签到启动指令，根据语音签到启动指令生成空白签到表，根据语音签到启动指令在教室上课的全部学生信息库，然后，采集学生的签到语音信号及其采集时刻，对签到语音信号进行声纹识别得到待识别声纹，根据...

本发明涉及一种基于语音识别的扫地机器人装置，包括手持移动终端和扫地机器人，手持移动终端包括启动按键、显示屏、脸部图像采集模块、脸部图像识别结果输出模块、语音采集模块、第一控制器和第一无线通信模块，扫地机器人包括扫地机器人本体、定位模块、...