本实用新型涉及一种应用于多个输出的驱动控制系统，所述驱动控制系统包括N个行控制模块和M个列控制模块，所述每个行控制模块和每个列控制模块组成回路，共同控制一个设备；每个行控制模块与任意一个列控制模块的相交处或每个列控制模块与任意一个行控制...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种能够实现对打包蔬菜进行自动输出、售卖的机械设备，尤其是自助售菜机，包括一自助结算控制系统，所述自助结算控制系统上用于显示当前售卖的蔬菜的相关信息，还包括蔬菜自动存货取货装置、自动取货转运装置...

本申请涉及货物存取技术领域，特别涉及一种适用于自助售卖设备上使用的能够实现快速存货取货的机械结构，尤其是一种抽拉式存货出货装置，包括一固定设置的存储柜，在所述存储柜内自上而下分别间隔有层架组件，在最下方的所述层架组件的下方设有一提升平台...

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其是多臂伸缩式吸盘抓取机构及具有该机构的自助售菜机，包括一固定设置的基座，在所述基座的顶部安装有一多臂联动组件，在所述多臂联动组件的工作端固定安装有一升降组件，在所述升降组件的下端固定安装有一浮动吸盘组...

本发明涉及机械传动技术领域，尤其是多臂伸缩式吸盘抓取机构及具有该机构的自助售菜机，包括一固定设置的基座，在所述基座的顶部安装有一多臂联动组件，在所述多臂联动组件的工作端固定安装有一升降组件，在所述升降组件的下端固定安装有一浮动吸盘组，所...

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种能够实现对打包蔬菜进行自动输出、售卖的机械设备，尤其是自助售菜机，包括一自助结算控制系统，所述自助结算控制系统上用于显示当前售卖的蔬菜的相关信息，还包括蔬菜自动存货取货装置、自动取货转运装置、货...

一种稳定的自动售货机用过渡传送装置，包括出货传动支架，在出货传动支架内设有一电机，电机的输出端通过传动机构与一设在出货传动支架一侧的主动带轮相连，在出货传动支架的另一侧设有一从动带轮，在主动带轮和从动带轮两端分别设有轴承，所述轴承置于固...

一种具有双向货物输送装置的自动售货机，包括分别与控制柜相连的左侧货柜和右侧货柜，在左侧货柜和右侧货柜上分别设有若干货道，在每个货道上分别设有与一机头配合安装的动力转接插头，机头设在一XY向运动机构上，在控制柜内设有提升装置，在提升装置的...

一种自动售货机的货物输送装置，包括若干货道，每个货道上分别设有与一机头配合安装的动力转接插头，机头设在一XY向传动机构上，在XY向传动机构的底部一侧设有一偏心过渡装置，偏心过渡装置后设有一提升装置。本装置结构合理，在各个机构装置上设有多...

一种自动售货机用过渡传送装置，包括出货传动支架，在出货传动支架内设有一电机，电机的输出端通过传动机构与一设在出货传动支架一侧的主动线轮相连，在出货传动支架的另一侧设有一被动线轮，在主动线轮和被动线轮两端分别设有轴承，所述轴承置于固设在出...

一种自动售货机的取货装置，包括一货道，所述货道包括一传送带，传送带两端分别设有通过轴承安装在货道支架上的货道主动轴与货道从动轴，货道主动轴与货道传动机构相连，货道传动机构的输入端设有与一机头插接相连的动力转接插头；所述机头包括一旋转头，...

本实用新型涉及自助售货机，尤其涉及一种自助售货机的制冷和加热系统。该自助售货机的制冷和加热系统，包括制冷系统，制冷系统包括通过管路相连接的压缩机和冷凝器，所述制冷系统设置于机箱内顶部，在机箱内中下部有一水平设置隔热板，在机箱内底部还设置...

一种自动售货机，包括货柜，在货柜内设有若干排与货柜壳体相连的平行分布的单层货架，在单层货架上设有若干货道，在货柜内的货道外侧设有与货道相配合的货物输送装置；在货柜一侧设有一控制柜，在控制柜上设有与货物输送装置的末端位置相对的开口朝上设置...

一种自动售货机的控制柜，包括壳体，在壳体内由上向下依次设有控制区、操作区和维护区，在操作区内活动设有一操控台，在操作区的壳体内侧上下各相对布置两条重型抽屉导轨，在操控台的对应位置设有与重型抽屉导轨相配合的滑块。本实用新型采用上述方案，结...

一种自动售货机的货道，包括一传送带，传送带两端分别设有通过轴承安装在货道支架上的主动轴与从动轴，主动轴与传动机构相连，传动机构的输入端伸至主动轴下方的货道支架外侧，传动机构的输入端设有可与外部动力机构配合插接相连的动力转接插头。本实用新...

本实用新型涉及一种全自动自助互联网售货机电气控制系统。该全自动自助互联网售货机电气控制系统，包括后台服务器系统，后台服务器系统无线或有线连接有若干个售货机的中央处理器，所述中央处理器连接有出售单元、支付单元、温控单元、显示屏、补货提醒单...

一种自动售货机的单层货架，包括一矩形层架，在矩形层架两侧沿长度方向相对布置若干用于固定货道的快换插口，在矩形层架底部两端对应布置有若干用于把单层货架固定到售货机壳体上的插销机构。本实用新型采用上述方案，结构合理，在层架上部设有多个快速插...

一种自动售货机的取货提升装置，包括提升架，在提升架内部活动设有一输送机构，在提升架上与输送机构的对应位置上设有一进货口，在提升架上的进货口一侧设有一漫反射光电开关，在提升架另一侧设有一与输送机构相连的提升机构，在提升架顶部设有一取货机构...

本发明涉及一种全自动自助互联网售货机电气控制系统。该全自动自助互联网售货机电气控制系统，包括后台服务器系统，后台服务器系统无线或有线连接有若干个售货机的中央处理器，所述中央处理器连接有出售单元、支付单元、温控单元、显示屏、补货提醒单元、...

一种自动售货机的取货装置，包括一货道，所述货道包括一传送带，传送带两端分别设有通过轴承安装在货道支架上的货道主动轴与货道从动轴，货道主动轴与货道传动机构相连，货道传动机构的输入端设有与一机头插接相连的动力转接插头；所述机头包括一旋转头，...