自助售菜机制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种能够实现对打包蔬菜进行自动输出、售卖的机械设备，尤其是自助售菜机，包括一自助结算控制系统，所述自助结算控制系统上用于显示当前售卖的蔬菜的相关信息，还包括蔬菜自动存货取货装置、自动取货转运装置、货物输出机构，所述蔬菜自动存货取货装置、所述自动取货转运装置、所述货物输出机构的动作执行均由现有技术中的自助结算控制系统进行控制，各种蔬菜都是需要补货人员事先通过打包盒或者保鲜盒、保鲜膜打包称重、标价后，由操作人员存放在每个层架的储存腔的格子里，更加干净卫生；避免了因多人触摸同一批蔬菜所造层的交叉感染的问题，使得整个售卖相对简单、安全，保证了售卖环境的卫生安全。的卫生安全。的卫生安全。

【技术实现步骤摘要】
自助售菜机


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种能够实现对打包蔬菜进行自动输出、售卖的机械设备，尤其是自助售菜机。

技术介绍

[0002]传统的蔬菜售卖的方式主要是在超市或者市场内的固定摊位或者路边的移动摊位上由售卖人员人工称重进行销售，顾客购买蔬菜时会在摊位上挑拣、选购蔬菜，通常还会翻来覆去挑选，这种售卖方式不仅会让蔬菜加速变质、腐烂，同时多人多次的触摸蔬菜时也会存在卫生问题，很容易造成蔬菜的损坏，同时也会使得蔬菜变成传染性细菌、病毒的中间传播介质。
[0003]这是因为传统售卖的方式不仅容易对蔬菜自身的质量产生影响，缩短蔬菜的保鲜周期，同时，也容易造成细菌、病毒在顾客人群之间通过蔬菜扩散传播，为此，我公司经过长期的研究与设计，特此研发出了一款能够解决上述现有技术问题的自助售菜机。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：自助售菜机，包括一自助结算控制系统，所述自助结算控制系统上用于显示当前售卖的蔬菜的相关信息，还包括蔬菜自动存货取货装置、自动取货转运装置、货物输出机构，所述蔬菜自动存货取货装置、所述自动取货转运装置、所述货物输出机构的动作执行均由现有技术中的自助结算控制系统进行控制；
[0005]所述自动取货转运装置设置在所述蔬菜自动存货取货装置的下游，所述货物输出机构设置在所述自动取货转运装置的下游，所述自助结算控制系统设置在所述货物输出机构的下游；
[0006]所述蔬菜自动存货取货装置用于实现对多种蔬菜类别的统一归置、存放并按需移动到位，所述自动取货转运装置用于实现对客户需要购买的蔬菜进行自动取货并转移至所述货物输出机构上，所述货物输出机构通过自身运动将其上的蔬菜输出至客户取货部位；
[0007]所述蔬菜自动存货取货装置及其上存放的蔬菜与客户之间进行隔离处理并使得客户可以非触摸的方式来观察待售卖的各种蔬菜。
[0008]在此设置的自助结算控制系统采用现有技术，包括触摸操作屏与控制中心，可以根据客户的购买选择来控制蔬菜自动存货取货装置、自动取货转运装置进行相应的执行动作。
[0009]本自助售菜机通过补货存货人员将蔬菜进行提前打包并放置在对应的储存腔的格子内部，同时将将人菜隔离，客户在选购时不需要直接反复的触摸选择，但是可以清楚的看到蔬菜的整体的情况和表面的色泽完好度等，这样既避免了不同的客户频繁触摸蔬菜所造成的加快蔬菜变质的速度，又避免了因多人触摸同一批蔬菜所造层的交叉感染的问题，使得整个售卖相对简单、安全，提高了售卖的效率、保证了售卖环境的卫生安全。
[0010]优选地，所述的自助售菜机，还包括一自助售卖室，所述蔬菜自动存货取货装置、所述自动取货转运装置、所述货物输出机构、所述自助结算控制系统均安装设置在所述自助售卖室内部，在所述自助结算控制系统的位置处安装有一隔离观察板，所述隔离观察板用于将所述自助结算控制系统与所述蔬菜自动存货取货装置、所述自动取货转运装置实现隔断，在所述隔离观察板对应所述所述货物输出机构的位置处设置有一蔬菜输出口，所述货物输出机构的末端伸出所述蔬菜输出口并伸至客户取货位置。
[0011]设置隔离观察板的主要目的是实现人菜分离，避免了因过多触摸造成的交叉感染，保证蔬菜售卖的安全卫生。
[0012]优选地，在所述隔离观察板上的观察窗上安装设置有一透明玻璃，便于客户观察内部蔬菜的情况。
[0013]在所述蔬菜自动存货取货装置所在的所述自助售卖室的侧壁上安装有防护门，在补货时由工作人员打开，正常状态下处于关闭状态。
[0014]优选地，所述蔬菜自动存货取货装置包括一固定设置的存储柜，在所述存储柜内自上而下分别间隔有若干个用于放置蔬菜的层架组件，各所述层架组件的内外两侧底部分别滑动卡接在其对应位置处的一承托导向组件的顶部，各所述承托导向组件均与所述存储柜相对固定设置，在所述存储柜的前侧外围固定安装有一固定框体，在最下方的所述层架组件的下方设有一提升平台，所述提升平台由一安装在所述固定框体内的提升机构带动其实现沿所述存储柜的高度方向升降，在所述提升平台上安装有一抽拉机构，所述抽拉机构用于带动对应位置处的层架组件实现沿所述存储柜的宽度方向水平移动。
[0015]蔬菜自动存货取货装置上设置的多个自上而下的依次排布的层架组件，可以有效的提高整个存储柜存储蔬菜的储货量，保证了单机的售卖能力的同时，有可以有效的减少补货次数，在满足使用需求的情况下降低补货人员的劳动量。
[0016]另外，从补货出货的方式上来说，补货时操作人员只需要在最底层的层架组件上向各个储存腔进行放置打包的蔬菜即可，每层放置完成后可以有操作人员控制各个电动结构执行运动，从而在提升机构、提升平台、抽拉机构的相互协同作用下将装满蔬菜的层架组件向上输送至存储柜内部对应的承托导向组件所在的放置位置处，从而大大的降低了补货过程中需要人工向不同高度的储物空间内放置打包蔬菜的问题带来的较大的劳动量。
[0017]优选地，在所述固定框体的前端面两侧下部分别安装有检测下方到位的安装光栅。
[0018]优选地，在所述提升平台的前侧设置有前置光电开关，在所述提升平台的后侧设置有后置光电开关。
[0019]优选地，在所述抽拉机构上分别设置有用于检测前后位置到位的前置磁性开关、后置磁性开关。
[0020]安装光栅、前置光电开关、后置光电开关、前置磁性开关、后置磁性开关均由自助结算控制系统的控制中心接收信号并发出对应指令。
[0021]优选地，所述层架组件包括一托板，在所述托板的顶部放置有一层架，在所述层架上设置有若干个排布设置的储存腔，各所述储存腔内分别用于存放通过保鲜膜包装完成且已经标价的待售卖的蔬菜，在所述托板的两侧分别间隔设置有若干个导向轮，各所述导向轮分别活动套接在对应位置处的所述托板两侧的固定轴上，各所述导向轮分别配合设置在
对应位置处的所述承托导向组件顶部。
[0022]托板在移动时通过提升机构带动提升平台升降，从而带动提升平台上的抽拉机构一起升降，在抽拉机构的作用下会带动托板向前后平移运动，当托板运动至对应的承托导向组件位置时，各个导向轮会进入到承托导向组件的导向槽内，从而在抽拉皮带的摩擦力的作用下实现托板两侧的导向轮沿着对应的V字型的所述导向槽前后进行运动。
[0023]优选地，所述承托导向组件包括两分别相对称设置的承托导轨，各所述承托导轨均固定安装在对应位置处的所述存储柜的内侧壁上，各所述承托导轨均沿所述存储柜的前后方向设置，在所述承托导轨上沿其长度方向设置有一导向槽，所述层架组件上对应位置处的各所述导向轮分别活动卡接配合在所述导向槽内。
[0024]优选地，所述导向槽的截面为V字型截面，在所述导向槽的前后两端部分别固定安装有一限位块。
[0025]在此设置的V字型截面的导向槽配合导向轮进行相对运动时，V字型截面的导向槽可以起到导向限位以及自动对正的作用。
[0026]在导向槽的两侧设置的限位块的作用可以起到到位止动和限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自助售菜机，包括一自助结算控制系统，所述自助结算控制系统上用于显示当前售卖的蔬菜的相关信息，其特征在于：还包括蔬菜自动存货取货装置、自动取货转运装置、货物输出机构，所述蔬菜自动存货取货装置、所述自动取货转运装置、所述货物输出机构的动作执行均由现有技术中的自助结算控制系统进行控制；所述自动取货转运装置设置在所述蔬菜自动存货取货装置的下游，所述货物输出机构设置在所述自动取货转运装置的下游，所述自助结算控制系统设置在所述货物输出机构的下游；所述蔬菜自动存货取货装置用于实现对多种蔬菜类别的统一归置、存放并按需移动到位，所述自动取货转运装置用于实现对客户需要购买的蔬菜进行自动取货并转移至所述货物输出机构上，所述货物输出机构通过自身运动将其上的蔬菜输出至客户取货部位；所述蔬菜自动存货取货装置及其上存放的蔬菜与客户之间进行隔离处理并使得客户可以非触摸的方式来观察待售卖的各种蔬菜。2.根据权利要求1所述的自助售菜机，其特征在于：还包括一自助售卖室，所述蔬菜自动存货取货装置、所述自动取货转运装置、所述货物输出机构、所述自助结算控制系统均安装设置在所述自助售卖室内部，在所述自助结算控制系统的位置处安装有一隔离观察板，所述隔离观察板用于将所述自助结算控制系统与所述蔬菜自动存货取货装置、所述自动取货转运装置实现隔断，在所述隔离观察板对应所述所述货物输出机构的位置处设置有一蔬菜输出口，所述货物输出机构的末端伸出所述蔬菜输出口并伸至客户取货位置。3.根据权利要求2所述的自助售菜机，其特征在于：所述蔬菜自动存货取货装置包括一固定设置的存储柜，在所述存储柜内自上而下分别间隔有若干个用于放置蔬菜的层架组件，各所述层架组件的内外两侧底部分别滑动卡接在其对应位置处的一承托导向组件的顶部，各所述承托导向组件均与所述存储柜相对固定设置，在所述存储柜的前侧外围固定安装有一固定框体，在最下方的所述层架组件的下方设有一提升平台，所述提升平台由一安装在所述固定框体内的提升机构带动其实现沿所述存储柜的高度方向升降，在所述提升平台上安装有一抽拉机构，所述抽拉机构用于带动对应位置处的层架组件实现沿所述存储柜的宽度方向水平移动。4.根据权利要求3所述的自助售菜机，其特征在于：所述提升机构包括两分别对称固定安装在所述固定框体的两相对内壁上的提升组件，两所述提升组件同步运动，两所述提升组件的上部和下部分别通过水平设置的上支撑横轴、下支撑横轴相连接，所述上支撑横轴、所述下支撑横轴的两端分别活动插装在所述固定框体的两相对内侧壁的轴孔内，所述下支撑横轴通过一提升电机与一传动部件实现驱动，两所述提升组件分别与所述提升平台的后端两侧相配合安装，两所述提升组件通过同步运动来带动所述提升平台升降。5.根据权利要求4所述的自助售菜机，其特征在于：所述提升组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵树希，董超，
申请(专利权)人：微兔在线济南网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：