一种料盘搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及料盘搬运技术领域，公开了一种料盘搬运机构，包括吸取机构、用于驱动吸取机构纵向运动的第一直线运动模组以及驱动第一直线运动模组水平运动的第二直线运动模组；吸取机构包括多个相交于同一位置的安装件，每一安装件都具有滑槽，滑槽的延伸方向与安装件的延伸方向一致，每一滑槽内可滑动设置有吸嘴，吸嘴向下布置，吸嘴用于吸取或者松开料盘；本申请提供的一种料盘搬运机构，使第一直线运动模组驱动吸取机构纵向运动，实现了料盘搬运机构沿纵向取料盘的功能；使第二直线运动模组驱动第一直线运动模组以及吸取机构水平运动，实现了料盘位置的改变；通过吸嘴在安装件上的滑槽位置的改变，吸嘴实现了吸取更多尺寸类型的料盘的功能。尺寸类型的料盘的功能。尺寸类型的料盘的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘搬运机构


[0001]本技术涉及料盘搬运
，尤其涉及一种料盘搬运机构。

技术介绍

[0002]很多产品在进行加工时，经常需要放置到料盘上，集中进行下一步加工，以提高加工设备的使用效率。在这一过程中，常常会涉及到料盘的搬运工作。
[0003]现有技术中，料盘的搬运工作通常需要由人工完成。但是人工搬运料盘有很多弊端，一方面，如果在设备工作过程中进行人工搬运料盘工作，可能会使操作人员受到伤害，如果停止设备后再搬运料盘，又会影响设备的工作效率；另一方面，人工搬运料盘受人为因素影响比较大，放置位置精度以及搬运时间都难以受到保证。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种料盘搬运机构，旨在解决现有技术中，料盘的搬运工作通常需要由人工完成的问题。
[0005]本技术是这样实现的，提供一种料盘搬运机构，包括吸取机构、用于驱动所述吸取机构纵向运动的第一直线运动模组以及驱动所述第一直线运动模组和所述吸取机构沿第一方向水平运动的第二直线运动模组；所述吸取机构包括多个相交于同一位置的安装件，每一所述安装件都具有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述安装件的延伸方向一致，每一所述滑槽内可滑动设置有吸嘴，所述吸嘴向下布置，所述吸嘴用于吸取或者松开料盘。
[0006]进一步地，所述料盘搬运机构还包括第三直线运动模组，所述第三直线运动模组用于驱动所述第二直线运动模组、第一直线运动模组以及吸取机构沿第二方向水平运动，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0007]进一步地，所述料盘搬运机构还包括定位相机，所述定位相机用于对需搬运的料盘的位置以及被搬运的料盘的放置位置进行拍照定位。
[0008]进一步地，所述第一直线运动模组包括第一驱动元件、第一丝杆以及第一螺母座，所述第一驱动元件固定设置，所述第一驱动元件的输出端向下设置，所述第一丝杆纵向设置，所述第一丝杆的一端与所述第一驱动元件的输出端固定连接，所述第一丝杆的另一端穿过所述第一螺母座的螺纹孔并与螺纹孔上的螺纹配合；所述第一驱动元件用于驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆转动带动所述第一螺母座沿纵向运动。
[0009]进一步地，所述第一直线运动模组为直线电机。
[0010]进一步地，所述第一直线运动模组为气缸。
[0011]进一步地，所述第二直线运动模组包括第二驱动元件、第二丝杆以及第二螺母座，所述第二驱动元件固定设置，所述第二驱动元件的输出端水平设置，所述第二丝杆水平设置，所述第二丝杆的一端与所述第二驱动元件的输出端固定连接，所述第二丝杆的另一端穿过所述第二螺母座的螺纹孔并与螺纹孔上的螺纹配合；所述第二驱动元件用于驱动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆转动带动所述第二螺母座沿水平方向运动。
[0012]进一步地，所述第二直线运动模组为直线电机。
[0013]进一步地，所述吸嘴上部具有磁性，所述安装件为铁制品，所述吸嘴被所述吸嘴上部与所述安装件之间产生的磁力吸引至所述安装件上。
[0014]进一步地，所述吸取机构还包括空气压缩机以及真空发生器；所述空气压缩机的输出端连通所述真空发生器，所述真空发生器连通所述吸嘴；当需要吸取料盘时，空气压缩机工作，通过真空发生器使所述吸嘴与料盘之间形成的密闭空间内具有负压来实现所述吸嘴的吸取功能；当需要松开料盘时，空气压缩机停止工作，所述吸嘴与料盘之间形成的密闭空间内的压强恢复至大气压，所述吸嘴松开料盘。
[0015]与现有技术相比，本技术主要有以下有益效果：
[0016]上述提供的一种料盘搬运机构，使第一直线运动模组驱动吸取机构纵向运动，实现了料盘搬运机构沿纵向取料盘的功能；使第二直线运动模组驱动第一直线运动模组以及吸取机构水平运动，实现了料盘位置的改变；通过吸嘴在安装件上的滑槽的位置的改变，吸嘴实现了吸取更多尺寸类型的料盘的功能，这种吸嘴位置的调整结构提高了设备与不同尺寸料盘的适配度。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例提供的一种料盘搬运机构的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例提供的一种料盘搬运机构的立体示意图；
[0019]图3是本技术实施例提供的一种料盘搬运机构的第一直线运动模组以及吸取机构的结构示意图。
[0020]附图标记：1-吸取机构，11-安装件，111-滑槽，12-吸嘴，2-第一直线运动模组，21-第一驱动元件，22-第一丝杆，23-第一螺母座，3-第二直线运动模组，4-第三直线运动模组，5-定位相机。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
[0023]请参阅图1，图1示出了本技术提供的一种料盘搬运机构的结构示意图，同时参阅图2至图3，本实施例提供的一种料盘搬运机构，包括吸取机构1、用于驱动吸取机构1纵向运动的第一直线运动模组2以及驱动第一直线运动模组2和吸取机构1沿第一方向水平运动的第二直线运动模组3；吸取机构1包括多个相交于同一位置的安装件11，每一安装件11都具有滑槽111，滑槽111的延伸方向与安装件11的延伸方向一致，每一滑槽111内可滑动设置有吸嘴12，吸嘴12向下布置，吸嘴12用于吸取或者松开料盘。
[0024]上述提供的一种料盘搬运机构，使第一直线运动模组2驱动吸取机构1纵向运动，实现了料盘搬运机构沿纵向取料盘的功能；使第二直线运动模组3驱动第一直线运动模组2以及吸取机构1水平运动，实现了料盘位置的改变；通过吸嘴12在安装件11上的滑槽111的位置的改变，吸嘴12实现了吸取更多尺寸类型的料盘的功能，这种吸嘴12位置的调整结构
提高了设备与不同尺寸料盘的适配度。
[0025]作为本技术的一种实施方式，料盘搬运机构还包括第三直线运动模组4，第三直线运动模组4用于驱动第二直线运动模组3、第一直线运动模组2以及吸取机构1沿第二方向水平运动，所述第二方向与所述第一方向垂直。第三直线运动模组4以及第二直线运动模组3的配合使料盘可以在第一直线运动模组2的布置方向与第二直线运动模组3的布置方向所组成的平面内进行位置变化，使料盘搬运机构可以将料盘搬运到更多位置，提高了搬运机构的搬运效率。
[0026]优选地，料盘搬运机构还包括定位相机5，定位相机5用于对需搬运的料盘的位置以及被搬运的料盘的放置位置进行拍照定位。定位相机5使料盘搬运机构对即将要去搬运的料盘以及即将要去放置的料盘都能精确定位，为下一工序中料盘的工作提供了方便。
[0027]可选地，第一直线运动模组2包括第一驱动元件21、第一丝杆22以及第一螺母座23，第一驱动元件21固定设置，第一驱动元件21的输出端向下设置，第一丝杆22纵向设置，第一丝杆22的一端与第一驱动元件21的输出端固定连接，第一丝杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘搬运机构，其特征在于，包括吸取机构、用于驱动所述吸取机构纵向运动的第一直线运动模组以及驱动所述第一直线运动模组和所述吸取机构沿第一方向水平运动的第二直线运动模组；所述吸取机构包括多个相交于同一位置的安装件，每一所述安装件都具有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述安装件的延伸方向一致，每一所述滑槽内可滑动设置有吸嘴，所述吸嘴向下布置，所述吸嘴用于吸取或者松开料盘。2.根据权利要求1所述的一种料盘搬运机构，其特征在于，所述料盘搬运机构还包括第三直线运动模组，所述第三直线运动模组用于驱动所述第二直线运动模组、第一直线运动模组以及吸取机构沿第二方向水平运动，所述第二方向与所述第一方向垂直。3.根据权利要求1所述的一种料盘搬运机构，其特征在于，所述料盘搬运机构还包括定位相机，所述定位相机用于对需搬运的料盘的位置以及被搬运的料盘的放置位置进行拍照定位。4.根据权利要求1所述的一种料盘搬运机构，其特征在于，所述第一直线运动模组包括第一驱动元件、第一丝杆以及第一螺母座，所述第一驱动元件固定设置，所述第一驱动元件的输出端向下设置，所述第一丝杆纵向设置，所述第一丝杆的一端与所述第一驱动元件的输出端固定连接，所述第一丝杆的另一端穿过所述第一螺母座的螺纹孔并与螺纹孔上的螺纹配合；所述第一驱动元件用于驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆转动带动所述第一螺母座沿纵向运动。5.根据权利要求1所述的一种料盘搬运机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵汉军，
申请(专利权)人：豫鑫达深圳智能化设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：