一种左右抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种左右抓取机构，包括支架、驱动电机、连杆机构、缓冲限位元件和夹紧部件；所述驱动电机通过安装架固定安装在支架上；所述连杆机构可转动设置于所述支架上，所述驱动电机可驱动连杆机构往复转动；所述缓冲限位元件对称设置于所述支架两侧；所述夹紧部件设置于所述连杆机构上。本实用新型专利技术工作时，通过驱动电机带动同步带传动装置驱动转动，进而实现连杆机构来回左右来回往复移动，整个过程只用一个电机驱动，电机转速快，可以实现快速的抓取搬运，在整个运动过程中通过感应器控制电机启停、转向，以及对连杆机构进行缓冲，提高整个机构的稳定性，提高使用寿命。提高使用寿命。提高使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种左右抓取机构


[0001]本技术涉及石材加工设备
，特别涉及一种左右抓取机构。

技术介绍

[0002]在石材饰品加工中，经常需要将多个珠子串接在一起。但是，在现有串接串珠需要打磨外圆金刚砂飞边后需要将打磨好的串珠从设备取出，由于石材串珠体积较小，不容易实现自动化生产所有采用人工来将打磨好的串珠移开，这个采用人工去取料不仅效率低，而且影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种自动化程度高，操作方便且综合性能优越的左右抓取机构，以解决现有上述技术问题。
[0004]为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种左右抓取机构，包括支架、驱动电机、连杆机构、缓冲限位元件和夹紧部件；所述驱动电机通过安装架固定安装在支架上；所述连杆机构可转动设置于所述支架上，所述驱动电机可驱动连杆机构往复转动；所述缓冲限位元件对称设置于所述支架两侧；所述夹紧部件设置于所述连杆机构上。
[0005]优选地，所述连杆机构包括同步带传动装置、连杆和立杆；所述连杆设有两根且与所述同步带传动装置转轴固定连接；所述立杆与两根所述连杆末端固定连接。
[0006]优选地，所述夹紧部件包括夹持气缸和手指；所述手指对称设置于所述夹持气缸的输出端；所述手指上设有梯形凹槽。
[0007]优选地，所述缓冲限位元件包括限位调节支撑板、缓冲器、接触式感应器和调节螺栓；所述调节螺栓旋接在所述限位调节支撑板上，所述缓冲器设于所述调节螺栓左侧；所述接触式感应器设置于所述调节螺栓右侧
[0008] 与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0009]1）本技术工作时，通过驱动电机带动同步带传动装置驱动转动，进而实现连杆机构来回左右来回往复移动，整个过程只用一个电机驱动，电机转速快，可以实现快速的抓取搬运，在整个运动过程中通过感应器控制电机启停、转向，以及对连杆机构进行缓冲，提高整个机构的稳定性，提高使用寿命。
[0010]2）本技术设计合理、操作方便、自动化程度高，可有效的快速的实现卸料，有效降低了劳动强度。
附图说明
[0011]图1为本技术正面结构示意图；
[0012]图2为本技术后面结构示意图。
[0013]标注说明：支架1；驱动电机2；连杆机构3；缓冲限位元件4；夹紧部件5；同步带传动
装置31；连杆32；立杆33；限位调节支撑板41；缓冲器42；接触式感应器43；调节螺栓44；夹持气缸51；手指52。
具体实施方式
[0014]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0015]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0016]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0017]现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
[0018]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。
[0019]如图1至图2所示：一种左右抓取机构，包括支架1、驱动电机2、连杆机构3、缓冲限位元件4和夹紧部件5。其中支架1有金属加工件通过紧固件连接制成，支架1用于起支撑作用，用于支撑驱动电机2、连杆机构3、缓冲限位元件4和夹紧部件5，具体的，所述驱动电机2通过安装架固定安装在支架1上，用于提供来回往复转动的动力；所述连杆机构3可转动设置于所述支架1上，所述驱动电机2可驱动连杆机构3沿着竖直方向上进行旋转；所述缓冲限位元件4对称设置于所述支架1两侧，用于对连杆机构3进行缓冲，防止因惯性而造成对整个装置的损毁，同时用于检测连杆机构3是否转动到位保证移动的精确度；所述夹紧部件5设置于所述连杆机构3上，用于对目标串珠进行夹紧搬运。具体的，使用时接通电源，启动设备，驱动电机2开始动作动作，进而带动带动连杆机构3沿着水面方向来回往复移动和沿着竖直方向移动，进而带动夹紧部件5左右移动，进行夹取物料或者卸料，整个整个过程只用一个电机驱动，电机转速快，可以实现快速的抓取搬运，在整个运动过程中通过感应器控制电机启停、转向，以及对连杆机构进行缓冲，提高整个机构的稳定性，提高使用寿命。
[0020]在上述实施例基础上，所述连杆机构3包括同步带传动装置31、连杆32和立杆33；所述连杆32设有两根且与所述同步带传动装置31的转轴固定连接，使用时通过同步带传动装置31进行带动连杆32进行摆动，这样可以保证两根连杆32工作一致性；所述立杆33与两
根所述连杆32末端固定连接。所述连杆机构3还包括张紧轮；所述张紧轮与同步带传动装置31接触，用于对同步带传动装置31中的同步带进行张紧。
[0021]在上述实施例基础上，所述夹紧部件5包括夹持气缸51和手指52；所述手指52对称设置于所述夹持气缸51的输出端；所述手指52上设有梯形凹槽，凹槽上可有弹性层，用于夹紧物料的时候对夹紧面进行防护，防止被夹伤；夹持气缸51设置在立杆33的底部；所述夹持气缸51动作，驱动手指52张开、闭合，进行夹取物料或者卸料，在夹持气缸51的初始位置和伸出位置设有磁性开关，用于感知夹持气缸51的伸缩状态。
[0022]在上述实施例基础上，所述缓冲限位元件4包括限位调节支撑板41、缓冲器42、接触式感应器43和调节螺栓44；所述限位调节支撑板41与支架1相连接；所述调节螺栓44旋接在所述限位调节支撑板41上，所述缓冲器42设于所述调节螺栓44左侧，所述接触式感应器43设置于所述调节螺栓44右侧，接触式感应器43感应到连杆32后，将感应信息反馈给控制器，控制器再给以驱动电机2停止动作的指令，使得驱动电机2停止动作，实现自动化操作；具体的，接触式感应器43选用现有已知部件，因此不再本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种左右抓取机构，其特征在于，包括支架（1）、驱动电机（2）、连杆机构（3）、缓冲限位元件（4）和夹紧部件（5）；所述驱动电机（2）通过安装架固定安装在支架（1）上；所述连杆机构（3）可转动设置于所述支架（1）上，所述驱动电机（2）可驱动连杆机构（3）往复转动；所述缓冲限位元件（4）对称设置于所述支架（1）两侧；所述夹紧部件（5）设置于所述连杆机构（3）上。2.根据权利要求1所述的左右抓取机构，其特征在于，所述连杆机构（3）包括同步带传动装置（31）、连杆（32）和立杆（33）；所述连杆（32）设有两根且与所述同步带传动装置（31）转轴固定连接；所述立杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：余垚松，李杰，
申请(专利权)人：厦门双栎福自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：