本申请涉及货物存取技术领域，特别涉及一种适用于自助售卖设备上使用的能够实现快速存货取货的机械结构，尤其是一种抽拉式存货出货装置，包括一固定设置的存储柜，在所述存储柜内自上而下分别间隔有层架组件，在最下方的所述层架组件的下方设有一提升平台，所述提升平台由一安装在所述固定框体内的提升机构带动其实现沿所述存储柜的高度方向升降，在所述提升平台上安装有一抽拉机构，所述抽拉机构用于带动对应位置处的层架组件实现沿所述存储柜的宽度方向水平移动，本机构可以更好地实现快速的补货，补货效率高、降低补货人员的劳动量，补货取货时层架组件的放置均采用机械化操作，整体操作效率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种抽拉式存货出货装置
本申请涉及货物存取
，特别涉及一种适用于自助售卖设备上使用的能够实现快速存货取货的机械结构，尤其是一种抽拉式存货出货装置。
技术介绍
传统蔬菜售卖的方式不仅容易对蔬菜自身的质量产生影响，缩短蔬菜的保鲜周期，同时，也容易造成细菌、病毒在顾客人群之间通过蔬菜扩散传播。因此，现有技术中很多单位和个人也针对蔬菜机械化售卖做出了诸多改进，但是在自助售卖的过程中如何实现快速的补货存货以及在客户选定产品后如何快速的实现向外出货对于整个售卖过程的高效性有着重要的影响，目前的太多数的货架结构通常只能够实现自动出货功能，但是在实际的工作过程中工作人员向自助售卖机进行补货时也是比较繁琐的一个步骤，工作人员需要来回的向货架的不同高度的层架内放置一定重量的货物，由于目前很多自助售卖机的存货量较大，使得补货时间较长，现有的结构需要耗费补货人员大量的体力。为此，我公司经过长期的研究与设计，特此研发出了一款能够解决上述现有技术问题的机械结构。
技术实现思路
本申请为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种抽拉式存货出货装置，所述抽拉式存货出货装置配合自助售菜机本体使用，包括一固定设置的存储柜，在所述存储柜内自上而下分别间隔有若干个用于放置蔬菜的层架组件，各所述层架组件的内外两侧底部分别滑动卡接在其对应位置处的一承托导向组件的顶部，各所述承托导向组件均与所述存储柜相对固定设置，在所述存储柜的前侧外围固定安装有一固定框体，在最下方的所述层架组件的下方设有一提升平台，所述提升平台由一安装在所述固定框体内的提升机构带动其实现沿所述存储柜的高度方向升降，在所述提升平台上安装有一抽拉机构，所述抽拉机构用于带动对应位置处的层架组件实现沿所述存储柜的宽度方向水平移动。抽拉式存货出货装置上设置的多个自上而下的依次排布的层架组件，可以有效的提高整个存储柜存储蔬菜的储货量，保证了售卖能力的同时，有可以有效的减少补货次数，在满足使用需求的情况下降低补货人员的劳动量。另外，从补货出货的方式上来说，补货时操作人员只需要在最底层的层架组件上向各个储存腔进行放置打包的蔬菜即可，每层放置完成后可以有操作人员控制各个电动结构执行运动，从而在提升机构、提升平台、抽拉机构的相互协同作用下将装满蔬菜的层架组件向上输送至存储柜内部对应的承托导向组件所在的放置位置处，从而大大的降低了补货过程中需要人工向不同高度的储物空间内放置打包蔬菜的问题带来的较大的劳动量。在所述固定框体的前端面两侧下部分别安装有检测下方到位的安装光栅。在所述提升平台的前侧设置有前置光电开关，在所述提升平台的后侧设置有后置光电开关。在所述抽拉机构上分别设置有用于检测前后位置到位的前置磁性开关、后置磁性开关。安装光栅、前置光电开关、后置光电开关、前置磁性开关、后置磁性开关均由外部现有的自助售菜机本体的控制系统接收信号并发出对应指令。优选地，所述层架组件包括一托板，在所述托板的顶部放置有一层架，在所述层架上设置有若干个排布设置的储存腔，各所述储存腔内分别用于存放通过保鲜膜包装完成且已经标价的待售卖的蔬菜，在所述托板的两侧分别间隔设置有若干个导向轮，各所述导向轮分别活动套接在对应位置处的所述托板两侧的固定轴上，各所述导向轮分别配合设置在对应位置处的所述承托导向组件顶部。优选地，所述承托导向组件包括两分别相对称设置的承托导轨，各所述承托导轨均固定安装在对应位置处的所述存储柜的内侧壁上，各所述承托导轨均沿所述存储柜的前后方向设置，在所述承托导轨上沿其长度方向设置有一导向槽，所述层架组件上对应位置处的各所述导向轮分别活动卡接配合在所述导向槽内。托板在移动时通过提升机构带动提升平台升降，从而带动提升平台上的抽拉机构一起升降，在抽拉机构的作用下会带动托板向前后平移运动，当托板运动至对应的承托导向组件位置时，各个导向轮会进入到承托导向组件的导向槽内，从而在抽拉皮带的摩擦力的作用下实现托板两侧的导向轮沿着对应的V字型的所述导向槽前后进行运动。优选地，所述提升机构包括两分别对称固定安装在所述固定框体的两相对内壁上的提升组件，两所述提升组件同步运动，两所述提升组件的上部和下部分别通过水平设置的上支撑横轴、下支撑横轴相连接，所述上支撑横轴、所述下支撑横轴的两端分别活动插装在所述固定框体的两相对内侧壁的轴孔内，所述下支撑横轴通过一提升电机与一传动部件实现驱动，两所述提升组件分别与所述提升平台的后端两侧相配合安装，两所述提升组件通过同步运动来带动所述提升平台升降。提升电机带动两个提升组件运转时会有效的带动提升平台升降，从而带动其被托起的抽拉机构运动至对应的层架组件的托架的底部，此时抽拉电机带动抽拉皮带运转时就会带动托板实现移动，进而带动其进入或者移出存储柜内的承托导向组件。优选地，所述提升组件包括上齿形皮带轮、下齿形皮带轮，所述上齿形皮带轮固定安装在所述上支撑横轴的外侧壁上，所述下齿形皮带轮固定安装在所述下支撑横轴的外侧壁上，所述上齿形皮带轮与所述下齿形皮带轮通过一齿形提升皮带相配合传动，所述齿形提升皮带的前侧的皮带与对应位置处的所述提升平台的后端侧壁相固连。提升组件的运动是通过提升电机的驱动配合传动件实现的，当提升电机旋转时会通过传动件带动下支撑横轴旋转，从而会带动两个下齿形皮带轮同步旋转，进而通过齿形提升皮带来带动上支撑横轴以及其上的两个上齿形皮带轮旋转，最终在齿形提升皮带的旋转运动作用下实现带动与其相连的提升平台实现升降运动。优选地，所述抽拉机构包括两分别对称设置在所述提升平台后端两侧的滑动卡槽，在各所述滑动卡槽内分别滑动卡接有一同步运动的抽拉组件，在各所述滑动卡槽的内侧分别设置有一条形槽，在各所述滑动卡槽的顶部分别设置有一顶部开口。优选地，所述抽拉组件包括一滑动卡接设置在对应位置处的所述滑动卡槽内的滑动座，在所述滑动座后侧的所述滑动卡槽的端面上固定安装有一抽拉气缸，所述抽拉气缸的活塞杆的后端与对应位置处的所述滑动座固连，在所述滑动座上活动安装有两皮带传动轮，两所述皮带传动轮之间通过一抽拉皮带配合连接，所述抽拉皮带的上层皮带向上伸出所述顶部开口并高出所述提升平台的顶部，所述抽拉皮带的顶部用于与其上方对应位置处的所述托板的底部抵接设置并通过传动摩擦力带动所述托板及其顶部的层架沿前后方向运动，在所述滑动座内侧固定安装有一抽拉电机，所述抽拉电机的电机轴与对应位置处的所述皮带传动轮的中心轴连接，所述抽拉电机用于驱动对应的抽拉皮带进行正反转运动。优选地，各所述抽拉气缸均由外部的自助售菜机本体上的气动控制系统控制实现同步运动。优选地，两所述抽拉电机为同步运动的伺服电机。优选地，在各所述抽拉气缸的前侧和后侧对应的位点处分别安装有前置磁性开关、后置磁性开关。整个抽拉机构的升降运动是跟随提升平台一起的，当提升平台运动到指定的位置，通过控制抽拉机构的运动可以使其抽拉组件带动其顶部抵接的层架组件的托板及其上组件实现水平移动，整个抽拉机构驱动位移的大小变化由对应的两个抽拉气缸的伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抽拉式存货出货装置，所述抽拉式存货出货装置配合自助售菜机本体使用，其特征在于：包括一固定设置的存储柜，在所述存储柜内自上而下分别间隔有若干个用于放置蔬菜的层架组件，各所述层架组件的内外两侧底部分别滑动卡接在其对应位置处的一承托导向组件的顶部，各所述承托导向组件均与所述存储柜相对固定设置，在所述存储柜的前侧外围固定安装有一固定框体，在最下方的所述层架组件的下方设有一提升平台，所述提升平台由一安装在所述固定框体内的提升机构带动其实现沿所述存储柜的高度方向升降，在所述提升平台上安装有一抽拉机构，所述抽拉机构用于带动对应位置处的层架组件实现沿所述存储柜的宽度方向水平移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种抽拉式存货出货装置，所述抽拉式存货出货装置配合自助售菜机本体使用，其特征在于：包括一固定设置的存储柜，在所述存储柜内自上而下分别间隔有若干个用于放置蔬菜的层架组件，各所述层架组件的内外两侧底部分别滑动卡接在其对应位置处的一承托导向组件的顶部，各所述承托导向组件均与所述存储柜相对固定设置，在所述存储柜的前侧外围固定安装有一固定框体，在最下方的所述层架组件的下方设有一提升平台，所述提升平台由一安装在所述固定框体内的提升机构带动其实现沿所述存储柜的高度方向升降，在所述提升平台上安装有一抽拉机构，所述抽拉机构用于带动对应位置处的层架组件实现沿所述存储柜的宽度方向水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种抽拉式存货出货装置，其特征在于：所述层架组件包括一托板，在所述托板的顶部放置有一层架，在所述层架上设置有若干个排布设置的储存腔，各所述储存腔内分别用于存放通过保鲜膜包装完成且已经标价的待售卖的蔬菜，在所述托板的两侧分别间隔设置有若干个导向轮，各所述导向轮分别活动套接在对应位置处的所述托板两侧的固定轴上，各所述导向轮分别配合设置在对应位置处的所述承托导向组件顶部。
3.根据权利要求2所述的一种抽拉式存货出货装置，其特征在于：所述承托导向组件包括两分别相对称设置的承托导轨，各所述承托导轨均固定安装在对应位置处的所述存储柜的内侧壁上，各所述承托导轨均沿所述存储柜的前后方向设置，在所述承托导轨上沿其长度方向设置有一导向槽，所述层架组件上对应位置处的各所述导向轮分别活动卡接配合在所述导向槽内。
4.根据权利要求3所述的一种抽拉式存货出货装置，其特征在于：所述提升机构包括两分别对称固定安装在所述固定框体的两相对内壁上的提升组件，两所述提升组件同步运动，两所述提升组件的上部和下部分别通过水平设置的上支撑横轴、下支撑横轴相连接，所述上支撑横轴、所述下支撑横轴的两端分别活动插装在所述固定框体的两相对内侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵树希，董超，
申请(专利权)人：微兔在线济南网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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