移动售货机器人防货物脱落改良结构制造技术

本发明专利技术公开了一种移动售货机器人防货物脱落改良结构，包括补货入口、出货仓，补货入口与出货仓之间形成多个首尾连通的Z字形货道，Z字形货道内的每段下托底面采用表面带滚柱的结构，Z字形货道内的每段上侧面为货道上护板，Z字形货道内的每段货道上护板和下托底面之间的连接段为转弯货道，出货仓的仓口设有出货转动控制器，出货仓能够转动开和关出货转动控制器，转动一下出货仓即可开启或封闭仓口。这样本例能使货物稳定地保持在货道中，并可始终保持排列正确，确保每时每刻能正常出货。

【技术实现步骤摘要】
移动售货机器人防货物脱落改良结构
本专利技术涉及一种移动售货机器，尤其是一种移动售货机器人防货物脱落改良结构。
技术介绍
现有自动售货机货道结构，在机器人运动行走中，因震动货品经常从货道上脱落，又因震动货品经常出现排列混乱导致不能正常出货，从而影响正常使用。
技术实现思路
为了克服上述缺陷本专利技术提供一种移动售货机器人防货物脱落改良结构，该移动售货机器人防货物脱落改良结构能使货物稳定地保持在货道中，并可始终保持排列正确，确保每时每刻能正常出货。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动售货机器人防货物脱落改良结构，包括补货入口、出货仓，补货入口与出货仓之间形成多个首尾连通的Z字形货道，Z字形货道内的每段下托底面采用表面带滚柱的结构，Z字形货道内的每段上侧面为货道上护板，Z字形货道内的每段货道上护板和下托底面之间的连接段为转弯货道，出货仓的仓口设有出货转动控制器，出货仓能够转动开和关出货转动控制器，转动一下出货仓即可开启或封闭仓口。本专利技术的进一步技术方案是：该下托底面安装成与水平面向下有一定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动售货机器人防货物脱落改良结构，包括补货入口(1)、出货仓(9)，其特征是：补货入口(1)与出货仓(9)之间形成多个首尾连通的Z字形货道，Z字形货道内的每段下托底面(3)采用表面带滚柱的结构，Z字形货道内的每段上侧面为货道上护板(2)，Z字形货道内的每段货道上护板(2)和下托底面(3)之间的连接段为转弯货道(4)，出货仓(9)的仓口设有出货转动控制器(5)，出货仓(9)能够转动开和关出货转动控制器(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动售货机器人防货物脱落改良结构，包括补货入口(1)、出货仓(9)，其特征是：补货入口(1)与出货仓(9)之间形成多个首尾连通的Z字形货道，Z字形货道内的每段下托底面(3)采用表面带滚柱的结构，Z字形货道内的每段上侧面为货道上护板(2)，Z字形货道内的每段货道上护板(2)和下托底面(3)之间的连接段为转弯货道(4)，出货仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋育刚，余程，
申请(专利权)人：常熟穿山甲机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32