本发明公开了一种智能汽车间分散式多级通信方法，涉及智能汽车技术领域。本发明车辆通过短距离通讯方式与周围小范围车辆及智能道路设施建立通信，实时共享自身车速、加速状态、转向、主动探测设备探测结果等重要关键信息，车辆以自身为小范围信息网络主机...