【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能汽车，具体涉及一种智能汽车间分散式多级通信方法。
技术介绍
1、智能汽车是指通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。智能汽车是一种新型高科技汽车，包括智能驾驶系统、生活服务系统、安全防护系统、位置服务系统以及用车服务系统等。智能汽车初级阶段表现为驾驶辅助系统adas与各类自动驾驶系统等辅助系统，终极阶段即能够完全替代人的无人驾驶。
2、智能汽车发展过程中，不同车辆装备的主动探测设备不一致且设备探测信息大多仅限于自身驾驶行为决策，各车辆获取的道路信息差别较大；智能汽车识别周围车况严重依赖自身主动探测设备，并极有可能存在无法解决的探测盲区，如对纯视觉方案车辆在被其他车辆遮挡时存在探测盲区，为此，我们提出一种智能汽车间分散式多级通信方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为解决上述
技术介绍
中提到的问题，本专利技术提供了一种智能汽车间分散式多级通信方法。
2、本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种智能汽车间分散式多级通信方法，包括：
4、数据收集系统，所述数据收集系统用于进行信息数据的收集；
5、数据处理系统，所述数据处理系统用于对所述数据收集系统的收集的数据进行处理；
6、数据分析系统，所述数据分析系统用于对所述数据处理系统完成处理后
7、决策生成系统，所述决策生成系统用于结合所述数据分析系统的信息数据生成决策。
8、进一步地，所述数据收集系统基于车载芯片进行收集。
9、进一步地，所述数据收集系统、所述数据处理系统、所述数据分析系统和所述决策生成系统两两之间通过数据传输系统形成信号连接。
10、进一步地，所述数据收集系统收集的数据包括环境信息收集和车辆信息收集，其中，所述环境信息收集包括信号灯、护栏、建筑和斑马线，所述车辆信息收集包括当前车辆信息收集和周围车辆信息收集，其中，所述当前车辆信息收集和所述周围车辆信息收集均包括车速和驾驶行为。
11、进一步地，所述数据处理系统包括数据清理、数据标准化和数据转换。
12、进一步地，所述数据分析系统内置有识别单元，用于进行车速、环境和驾驶行为的识别。
13、进一步地，所述决策生成系统包括控制加速单元、控制减速单元、控制转向单元和预警单元，其中，所述控制加速单元用于进行加速控制，所述控制减速单元用于进行减速控制，所述控制转向单元用于进行转向控制，所述预警单元用于实现预警。
14、进一步地，包括如下步骤：
15、s1、环境信息收集，进行行驶路线环境信息的收集；
16、s2、车辆信息收集，进行当前车辆和周围车辆信息的收集；
17、s3、车辆行为预测，根据车辆自身所装配的各种传感器去准确检测周围车辆当前的位置、速度、运动方向等信息然后用于对其未来轨迹的预测；
18、s4、行为修正，结合车辆行为预测结果对车辆运行的行为进行干预；
19、s5、生成决策结果，根据行为修正制定的干预方法产生决策结果；
20、s6、发送至车辆，将决策结果经由数据传输模块上传到车辆，进行车辆运行管理。
21、进一步地，所述s3中车辆行为预测基于大范围内的车辆及智能道路设施通过短距离通讯并多次桥接构成大范围信息网络达成信息共享，实时构成虚拟主机，虚拟主机根据各车辆计算设备不同智能分配计算量，甄别有效信息，实时根据共享的关键且有效信息绘制详细路况并进行共享。
22、本专利技术的有益效果如下：
23、1、本专利技术车辆通过短距离通讯方式与周围小范围车辆及智能道路设施建立通信，实时共享自身车速、加速状态、转向、主动探测设备探测结果等重要关键信息，车辆以自身为小范围信息网络主机，接收到周围车辆共享的关键信息进行甄别后可用有效信息进行驾驶行为决策，对单个车辆，达成小范围内车辆信息共享，并可以根据获取到的有效信息辅助进行驾驶行为决策。
24、2、本专利技术大范围内的车辆及智能道路设施通过短距离通讯并多次桥接构成大范围信息网络达成信息共享，实时构成虚拟主机，虚拟主机根据各车辆计算设备不同智能分配计算量，甄别有效信息，实时根据上述共享的关键且有效信息绘制详细路况并进行共享，单个车辆按照实际情况动态且实时加入或建立不同的大范围信息网络，车辆可根据大范围共享信息进行自身驾驶行为决策，对大范围的车辆集群，实时绘制本区域道路情况并进行共享，达到详细路况信息共享的目的，最大程度消除单个车辆主动探测设备存在盲区的问题。
25、3、本专利技术将大范围信息网络继续与其他大范围信息网络进行桥接，以构成更大范围信息网络，实现信息共享。
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1.一种智能汽车间分散式多级通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车间分散式多级通信方法，其特征在于：所述数据收集系统基于车载芯片进行收集。
3.根据权利要求1所述的一种智能汽车间分散式多级通信方法，其特征在于：所述数据收集系统、所述数据处理系统、所述数据分析系统和所述决策生成系统两两之间通过数据传输系统形成信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能汽车间分散式多级通信方法，其特征在于：所述数据收集系统收集的数据包括环境信息收集和车辆信息收集，其中，所述环境信息收集包括信号灯、护栏、建筑和斑马线，所述车辆信息收集包括当前车辆信息收集和周围车辆信息收集，其中，所述当前车辆信息收集和所述周围车辆信息收集均包括车速和驾驶行为。
5.根据权利要求1所述的一种智能汽车间分散式多级通信方法，其特征在于：所述数据处理系统包括数据清理、数据标准化和数据转换。
6.根据权利要求1所述的一种智能汽车间分散式多级通信方法，其特征在于：所述数据分析系统内置有识别单元，用于进行车速、环境和驾驶行为的识别。
8.根据权利要求1所述的一种智能汽车间分散式多级通信方法，其特征在于，包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种智能汽车间分散式多级通信方法，其特征在于：所述S3中车辆行为预测基于大范围内的车辆及智能道路设施通过短距离通讯并多次桥接构成大范围信息网络达成信息共享，实时构成虚拟主机，虚拟主机根据各车辆计算设备不同智能分配计算量，甄别有效信息，实时根据共享的关键且有效信息绘制详细路况并进行共享。
...【技术特征摘要】
1.一种智能汽车间分散式多级通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能汽车间分散式多级通信方法，其特征在于：所述数据收集系统基于车载芯片进行收集。
3.根据权利要求1所述的一种智能汽车间分散式多级通信方法，其特征在于：所述数据收集系统、所述数据处理系统、所述数据分析系统和所述决策生成系统两两之间通过数据传输系统形成信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能汽车间分散式多级通信方法，其特征在于：所述数据收集系统收集的数据包括环境信息收集和车辆信息收集，其中，所述环境信息收集包括信号灯、护栏、建筑和斑马线，所述车辆信息收集包括当前车辆信息收集和周围车辆信息收集，其中，所述当前车辆信息收集和所述周围车辆信息收集均包括车速和驾驶行为。
5.根据权利要求1所述的一种智能汽车间分散式多级通信方法，其特征在于：所述数据处理系统包括数据清理、数据标准化和数据转换。
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