本实用新型为一种液控行星差动变速装置，它由行星变速器及液压传动系统二部分组成，其行星变速器的行星架与输出轴相联，与行星轮相啮合的齿圈带有外齿，与之相啮合的齿轮由液压马达带动，并通过节流阀控制液压马达的转速，用以改变齿圈的速度，从而实现对...