本发明提供一种可控介质冷冲压成形工艺方法及其模具结构，模具具有上模和下模，在下模上设置有可变形的类聚氨酯凸模，类聚氨酯凸模在面向待成形的板料的一侧上具有用于引导变形的凹槽，上模具有刚性的凹模，凹模上具有封闭式凹槽，其形状与产品形状一致，...