本发明公开了一种球类运动轨迹的追踪方法及装置，包括以下步骤：S1、根据球场建立XYZ三维坐标，X为左右方向，Y为前后方向，Z为高度方向；S2、使用至少两个平行摄像头采集同频图像，并对比同一帧下球在摄像头中的成像位置，计算出Y坐标并同步生...