本技术公开了一种收送一体上板机，包括：沿产品输送方向依次设置的料框输送机构、升降机、托盘顶出机构、托盘传送线以及托盘回顶机构，所述料框输送机构包括相互平行设置的上层料框传送线以及下层料框传送线，所述升降机用于将下层料框传送线上的满料框运...

本技术公开了一种用于自动检测和电压输出控制的装置，包括：控制系统、信号采集模块以及电源模块，所述信号采集模块设置于夹具气缸上用于采集夹具气缸的位置状态，且将采集的信号发送至所述控制系统；所述控制系统根据信号采集模块所采集的信号判断夹具是...

本技术公开了一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，包括：夹爪主板、通过立柱与夹爪主板相连接的卡指座、设置于卡指座上的卡指组件以及设置于夹爪主板上的夹爪打开组件；所述卡指组件包括设置于卡指座上的中空轴体、间隔设置于中空轴体内的两组导向销、滑动...

本技术公开了一种自动锁螺丝枪的扭力自动检测机构，包括：扭簧基座，所述扭簧基座上从下至上依次套设有下扭簧固定板、扭簧、上扭簧固定板以及固定轴承，所述固定轴承外部套设有螺丝基座，所述螺丝基座的顶面设置有与螺丝枪的批头相匹配咬合的螺丝帽，所述...

本技术公开了一种可调自定位螺丝紧固机构，包括：载台、活动槽、X方向定位刻度表，Y方向定位刻度表、可调定位骨架、水平调节连接槽、竖直调节连接槽、锁螺丝定位孔、调节指针、可拆卸式的预定位销、送料轨道以及顶升组件。通过上述方式，本技术一种可调...

本技术公开了一种可选择测试槽位的多机种共用自动化测试装置，包括：底板、设置于底板上用于传送PCBA产品的输送机构、跨设于输送机构上方至少两组测试机构、设置于底板上的升降驱动机构以及用于识别所述PCBA产品型号的自动读码器；所述测试机构包...

本技术公开了一种具有多机种连接器自动切换功能的测试装置，包括：底板、载板、送料驱动装置、顶升板、顶升驱动装置、读码器、检测支架以及检测单元。通过上述方式，本技术一种具有多机种连接器自动切换功能的测试装置，根据不同的产品精准切换检测连接器...

本发明公开了一种用于SMT设备的不良分析及预防系统的控制方法，包括：生成不良产品程序文件、显示不良产品信息等多个步骤。通过上述方式，本发明一种用于SMT设备的不良分析及预防系统的控制方法，直接显示详细的不良点位信息，不仅可以方便技术人员...

本技术公开了一种胶水摇摆装置，包括：电控箱体、设置于电控箱体上的工作平台、设置于工作平台上的旋转驱动机构、用于限定胶水瓶位置的胶水定位治具以及罩设于所述胶水定位治具上方的防护罩，所述旋转驱动机构包括分别设置于胶水定位治具两侧且能够驱动所...

本技术公开了一种波峰焊一体式压料治具，包括：治具本体，所述治具本体上边缘向内凹陷形成用于避让PCB板上无需压合零件的避让空位，所述治具本体上分散设置有用于压合PCB板上不同零件的第一限位压槽、第二限位压槽、第三限位压槽、第四限位压槽以及...

本技术公开了一种防跪脚压接上模，包括：压模主体、设置于压模主体上边缘两侧的限位槽以及可相对压模主体水平运动以调节所述限位槽内间隙的水平调整机构，所述水平调整机构包括推板以及导向机构，所述推板的上端面延伸设置有两组可沿所述限位槽水平滑动的...

本技术公开了一种电子零件可焊性测试用的自动浸锡装置，包括：底座、锡炉、控制器、升降驱动机构、悬臂和夹头，所述控制器和锡炉分别设置在底座上，所述底座上设置有位于锡炉一侧的支架，所述升降驱动机构设置在支架上，所述升降驱动机构上设置有升降座，...

本实用新型公开了一种通用型

本发明公开了一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，包括：夹爪主板

本实用新型公开了一种Tray盘料带盘点辅助机构，包括：治具底板、设置治具底板上的治具壳体、设置于治具壳体内的步进电机、周转盘以及设置于周转盘上的收卷料盘，所述步进电机驱动收卷料盘转动以用于收集Tray盘料带，所述周转盘与步进电机之间从上...

本实用新型公开了一种用于PCBA的锁螺柱翻转组装治具，包括：治具底板、定位块、缓冲弹簧、盖板定位导柱、盖板卡扣、治具盖板、螺母固定座、固定磁铁、产品定位销、锁螺丝导向衬套。通过上述方式，本实用新型一种用于PCBA的锁螺柱翻转组装治具，通...

本实用新型公开了一种用于高精度多功能集成的机器人，包括：机器人底座以及设置于机器人底座上的四轴机器人，四轴机器人的伸出端上设置有集板，集板上设置有视觉识别模块、装配模块、涂胶模块以及打螺丝模块；所述视觉识别模块用于产品装配的视觉引导以及...

本实用新型公开了一种防呆检测机构治具，包括：设置于PCB主板零件流水线的上方以检测零件高度是否超标，其特征在于，包括：设置于流水线侧边的治具支撑架、设置于治具支撑架上的治具防护罩、设置于治具防护罩下方的安装板以及设置于安装板上的直线滑轨...

本实用新型公开了一种导光柱预组件压接工装治具，包括：治具底座、直线滑轨、治具滑动座、仿形定位板、仿形压块、压块驱动机构。通过上述方式，本实用新型一种导光柱预组件压接工装治具，通过对多个导光柱的同时组装，不仅可以提高压接的精准性和稳定性，...

本实用新型公开了一种高精度在线贴标机器人平台，包括：设备平台、设置于设备平台上的四轴机器人、用于运送产品的输送线体、用于打印标签的打印机以及设置于打印机前端的供标机构，四轴机器人的末端设置有贴标机构和视觉识别模块；四轴机器人用于完成贴标...