【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备的，特别是涉及一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪。
技术介绍
1、在自动化装配流水线上，机器夹爪是最常用的部件，机器夹爪可以实现大部分组装测试工艺流程，现在生产线上大部分机器夹爪都是采用夹紧气缸直接抱紧产品或是采用吸盘抓取产品，这些夹爪都会对产品造成损伤，抓取过程中位置精度无法保证以及产品脱落无法避免。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术的不足，本技术提供一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，可以实现对产品自动定位抓取，抓取过程中保证位置精度以及防止产品脱落，提高了产品装配成功率和装配精度。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，包括：夹爪主板、通过立柱与夹爪主板相连接的卡指座、设置于卡指座上的卡指组件以及设置于夹爪主板上的夹爪打开组件；所述卡指组件包括设置于卡指座上的中空轴体、间隔设置于中空轴体内的两组导向销、滑动且相背设置于导向销内的两组活动卡指以及设置于两组活动卡指之间且驱动两组活动卡指处于张开状态的第一压缩弹簧，所述中空轴体外套设有第二压缩弹簧，所述夹爪打开组件可推动两组活动卡指做闭合运动以使夹取的产品从活动卡指上脱离。
3、在本技术一个较佳实施例中，所述夹爪打开组件包括设置于夹爪主板上的气缸、推杆座以及设置于推杆座上的多组推杆，所述气缸的输出端通过连轴与推杆座相连接。
4、在本技术一个较佳实施例中，所述推杆的下端为喇叭状结构。
5、在本技术一个较佳实施例中，所述推杆座
6、在本技术一个较佳实施例中，所述卡指座上与推杆一一对应设置有四组卡指组件，所述推杆可在气缸的驱动下伸入所述中空轴体的中空型腔中以推动两组活动卡指相向合拢运动。
7、在本技术一个较佳实施例中，两组所述导向销与所述中空轴体过盈配合连接。
8、在本技术一个较佳实施例中，所述第二压缩弹簧被限制于所述中空轴体的头部与下部导向销的台阶部之间。
9、在本技术一个较佳实施例中，所述中空轴体的头部设置有外螺纹且与所述卡指座螺纹连接。
10、在本技术一个较佳实施例中，所述夹爪主板上设置有传感器支架，所述传感器支架上设置有用于检测活动卡指是否取到产品的漫反射开关。
11、在本技术一个较佳实施例中，所述夹爪主板上还设置有与外部设备相连接的夹爪法兰，所述夹爪法兰上设置有压力传感器。
12、本技术的有益效果是：本实用的自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，可以实现对产品自动定位抓取，抓取过程中保证位置精度以及防止产品脱落，提高了产品装配成功率和装配精度，减少夹爪对产品的损伤不良率，减少因产品脱落引起的不良品等。
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1.一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，其特征在于，包括：夹爪主板、通过立柱与夹爪主板相连接的卡指座、设置于卡指座上的卡指组件以及设置于夹爪主板上的夹爪打开组件；所述卡指组件包括设置于卡指座上的中空轴体、间隔设置于中空轴体内的两组导向销、滑动且相背设置于导向销内的两组活动卡指以及设置于两组活动卡指之间且驱动两组活动卡指处于张开状态的第一压缩弹簧，所述中空轴体外套设有第二压缩弹簧，所述夹爪打开组件可推动两组活动卡指做闭合运动以使夹取的产品从活动卡指上脱离。
2.根据权利要求1所述的一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，其特征在于，所述夹爪打开组件包括设置于夹爪主板上的气缸、推杆座以及设置于推杆座上的多组推杆，所述气缸的输出端通过连轴与推杆座相连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，其特征在于，所述推杆的下端为喇叭状结构。
4.根据权利要求2所述的一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，其特征在于，所述推杆座为“十”字型结构，所述推杆座上设置有四组推杆。
5.根据权利要求2所述的一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，其特征在于
6.根据权利要求1所述的一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，其特征在于，两组所述导向销与所述中空轴体过盈配合连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，其特征在于，所述第二压缩弹簧被限制于所述中空轴体的头部与下部导向销的台阶部之间。
8.根据权利要求1所述的一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，其特征在于，所述中空轴体的头部设置有外螺纹且与所述卡指座螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，其特征在于，所述夹爪主板上设置有传感器支架，所述传感器支架上设置有用于检测活动卡指是否取到产品的漫反射开关。
10.根据权利要求1所述的一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，其特征在于，所述夹爪主板上还设置有与外部设备相连接的夹爪法兰，所述夹爪法兰上设置有压力传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，其特征在于，包括：夹爪主板、通过立柱与夹爪主板相连接的卡指座、设置于卡指座上的卡指组件以及设置于夹爪主板上的夹爪打开组件；所述卡指组件包括设置于卡指座上的中空轴体、间隔设置于中空轴体内的两组导向销、滑动且相背设置于导向销内的两组活动卡指以及设置于两组活动卡指之间且驱动两组活动卡指处于张开状态的第一压缩弹簧，所述中空轴体外套设有第二压缩弹簧，所述夹爪打开组件可推动两组活动卡指做闭合运动以使夹取的产品从活动卡指上脱离。
2.根据权利要求1所述的一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，其特征在于，所述夹爪打开组件包括设置于夹爪主板上的气缸、推杆座以及设置于推杆座上的多组推杆，所述气缸的输出端通过连轴与推杆座相连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，其特征在于，所述推杆的下端为喇叭状结构。
4.根据权利要求2所述的一种自动伸缩卡指多性能的机器夹爪，其特征在于，所述推杆座为“十”字型结构，所述推杆座上设置有四组推杆。
5.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯云，廖海军，徐强，刘心岩，
申请(专利权)人：伟创力电脑苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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