一种数控机械臂制造技术

本技术公开了一种数控机械臂，包括安装座、活动臂、夹具和夹具组装机构。本技术通过设置有夹具组装机构，开启电机使得压板向上，压板向上移动后会解除对安装板的按压固定，接着工作人员可向右平滑安装框，使其滑出安装槽而完成了对夹具的拆卸，实现了便捷的拆卸，将安装框装入安装槽当中，然后向左滑动使得安装板滑入定位槽当中，接着开启电机，使得压板向下滑动而对压板的按压固定，完成了安装框的固定，以实现夹具的安装固定，以实现便利的安装，避免工作人员在拆卸或安装夹具时，操作繁琐不便利。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数控机械臂相关领域，尤其涉及一种数控机械臂。

技术介绍

1、数控技术也叫计算机数控技术，它是采用计算机实现数字程序控制的技术，这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能，数控机械臂拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一数控加工生产的作业要求。

2、现有专利：cn217728771u，公开了数控机械
的一种数控机械臂，包括侧支板，侧支板侧壁活动设有连接板，连接板侧壁开设有设备槽，设备槽内部设有驱动组件，侧支板远离连接板的一侧壁开设有燕尾槽，燕尾槽内部靠两侧处均滑动设有燕尾滑块，两个燕尾滑块侧壁均设置有吸附机构，侧支板两个侧面均开设有杆槽，两个杆槽内部均滑动设有夹持机构，由此解决了吸盘无法依据产品尺寸的大小来调节夹持位置，对于大小不一的产品其夹持位置会影响夹持加工的稳定性，若夹持位置与产品的重心较远或较近都可能造成产品与吸盘滑脱，进而造成了加工生产的安全隐患的问题。

3、上述专利或现有数控机械臂存在以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数控机械臂，包括安装座(1)，所述安装座(1)上装配有活动臂(2)，与活动臂(2)相连接的夹具(3)；

2.根据权利要求1所述一种数控机械臂，其特征在于：所述安装槽(45)的下端设置有支撑平台(451)，所述安装框(47)与安装槽(45)的形状相同。

3.根据权利要求1所述一种数控机械臂，其特征在于：所述卡位槽(46)的外侧设置有定位块(481)，定位块(481)上端设置有内凹的定位槽(482)，定位槽(482)低于卡位槽(46)底端面，所述定位槽(482)的形状与安装板(48)的形状相吻合。

4.根据权利要求3所述一种数控机械臂，其特征在于：...

【技术特征摘要】

1.一种数控机械臂，包括安装座(1)，所述安装座(1)上装配有活动臂(2)，与活动臂(2)相连接的夹具(3)；

2.根据权利要求1所述一种数控机械臂，其特征在于：所述安装槽(45)的下端设置有支撑平台(451)，所述安装框(47)与安装槽(45)的形状相同。

3.根据权利要求1所述一种数控机械臂，其特征在于：所述卡位槽(46)的外侧设置有定位块(481)，定位块(481)上端设置有内凹的定位槽(482)，定位槽(482)低于卡位槽(46)底端面，所述定位槽(482)的形状与安装板(48)的形状相吻合。

4.根据权利要求3所述一种数控机械臂，其特征在于：所述压板(44)与安装板(48)相贴合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宗量，王丽娟，
申请(专利权)人：东营市瀚海智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：