【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械自动化夹取，尤其是涉及一种机械自动化夹取装置。
技术介绍
1、在机械生产制造的过程中，需要进行零部件的夹取、转移以及组装，随着科技的逐渐发展，以及生产技术的不断改进，为了减轻工作人员的劳动强度，因此出现了机械手等自动化机械设备，而夹取装置则是机械手上至关重要的部件之一，主要起到夹取目标工件的作用。
2、在机械生产制造时，利用夹取装置配合机械手能够将目标工件进行夹取并转移至相应的生产线或加工位置上，在达到上料便捷、快速的同时也能够提高装置的产能，大大的加快了生产速度，实现自动化进程的加快，而目前市面上常见的机械自动化夹取装置，在夹持圆柱形等工件的过程中，金属夹爪与金属工件之间的摩擦力小，并且夹持面少，在工件转移的过程中存在可能脱落的情况，而且夹爪不具有支撑加固的结构，其可受力程度不高，在进行夹持的过程中，还可能会存在夹爪松动的情况，影响对工件的夹持效果。因此，急需对现有的机械自动化夹取装置进行改进，提供一种机械自动化夹取装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对...
【技术保护点】
1.一种机械自动化夹取装置，包括第一支撑杆(1)和电动伸缩杆(5)，其特征在于：所述第一支撑杆(1)的上端连接有固定柱(2)，固定柱(2)的上端设置有第二支撑杆(3)，所述第二支撑杆(3)的上端中部焊接有对接柱(4)，所述电动伸缩杆(5)镶嵌连接于第二支撑杆(3)的内部且位于对接柱(4)的内侧，所述第一支撑杆(1)与第二支撑杆(3)之间连接有导向组件(6)，导向组件(6)的周侧设置有夹持组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化夹取装置，其特征在于：所述第一支撑杆(1)和第二支撑杆(3)的横截面均为“人”字形结构，所述固定柱(2)的两端均通过焊接...
【技术特征摘要】
1.一种机械自动化夹取装置，包括第一支撑杆(1)和电动伸缩杆(5)，其特征在于：所述第一支撑杆(1)的上端连接有固定柱(2)，固定柱(2)的上端设置有第二支撑杆(3)，所述第二支撑杆(3)的上端中部焊接有对接柱(4)，所述电动伸缩杆(5)镶嵌连接于第二支撑杆(3)的内部且位于对接柱(4)的内侧，所述第一支撑杆(1)与第二支撑杆(3)之间连接有导向组件(6)，导向组件(6)的周侧设置有夹持组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化夹取装置，其特征在于：所述第一支撑杆(1)和第二支撑杆(3)的横截面均为“人”字形结构，所述固定柱(2)的两端均通过焊接的方式与第一支撑杆(1)和第二支撑杆(3)固定相连，所述第一支撑杆(1)的内部呈环形开设有三个导向槽。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化夹取装置，其特征在于：所述导向组件(6)包括连接块(61)、导向杆(62)和限位块(63)，连接块(61)固定安装于电动伸缩杆(5)的底部伸长端，三个所述导向杆(62)呈等角度设于连接块(61)的外侧，导向杆(62)背离连接块(61)的一端安装有限位块(63)。
4.根据权利要求3所述的一种机械自动化夹取装置，其特征在于：所述导向杆(62)的...
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