一种采用组合型减速器的机器人制造技术

本发明专利技术涉及机械自动化技术领域，公开了一种采用组合型减速器的机器人。包括：减速器，包括三个输入轴和三个输出轴；驱动电机，与输入轴数量相同，分别带动三个输入轴转动；抓手；大臂、小臂、摆臂和连杆，形成四连杆机构；第一同步带轮、第二同步带轮、第二副同步带轮、第三同步带轮，以及绕过第一同步带轮和第二同步带轮的同步带一、绕过第二副同步带轮和第三同步带轮的同步带二；本发明专利技术能够通过三个输出轴带动抓手进行平移和转动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化，具体涉及一种采用组合型减速器的机器人。

技术介绍

1、机器人是工业自动化中重要的机械设备，广泛应用于食品、医疗、日化、机械装配等多种行业，根据生产工艺的要求在生产线各个工位上安装多台，完成生产工作。

2、目前机器人的传动结构主要将多台标准减速器分散安装在臂的驱动位置，然后分别驱动各个臂运行，减速器的结构多样、布局松散、外形尺寸大；由于结构尺寸不一，无法实现标准化的量产。

3、本专利技术为了解决多轴机器人传动结构存在的问题，充分借鉴减速器行业的设计结构和经验，采用组合型减速器的结构，将多台减速器结构设计集成一台减速器，安装在多轴机器人上，驱动各个臂运行，该传动结构安全可靠、外形尺寸小，结构紧凑，可实现标准化、系列化、批量化。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种采用组合型减速器的机器人。

2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：

3、一种采用组合型减速器的机器人，包括：

4、减速器，包括三个输入本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种采用组合型减速器的机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的采用组合型减速器的机器人，其特征在于，所述输入轴通过传动机构带动输出轴转动。

3.根据权利要求2所述的采用组合型减速器的机器人，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构；齿轮传动机构包括与各输出轴固定连接且同轴设置的被动齿轮，以及与各输入轴固定连接且同轴设置的主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮能够啮合。

4.根据权利要求3所述的采用组合型减速器的机器人，其特征在于，所述齿轮传动机构包括蜗轮蜗杆传动机构、圆柱齿轮转动机构、圆弧齿轮传动机构和锥齿轮传动机构。>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种采用组合型减速器的机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的采用组合型减速器的机器人，其特征在于，所述输入轴通过传动机构带动输出轴转动。

3.根据权利要求2所述的采用组合型减速器的机器人，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构；齿轮传动机构包括与各输出轴固定连接且同轴设置的被动齿轮，以及与各输入轴固定连接且同轴设置的主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮能够啮合。

4.根据权利要求3所述的采用组合型减速器的机器人，其特征在于，所述齿轮传动机构包括蜗轮蜗杆传动机构、圆柱齿轮转动机构、圆弧齿轮传动机构和锥齿轮传动机构。

5.根据权利要求2所述的采用组合型减速器的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔚原野，潘赵勇，笪良栋，徐伟柱，
申请(专利权)人：合肥赛睿坦自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：