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本发明涉及机械自动化技术领域，公开了一种采用组合型减速器的机器人。包括：减速器，包括三个输入轴和三个输出轴；驱动电机，与输入轴数量相同，分别带动三个输入轴转动；抓手；大臂、小臂、摆臂和连杆，形成四连杆机构；第一同步带轮、第二同步带轮、第二副...
该专利属于合肥赛睿坦自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥赛睿坦自动化科技有限公司授权不得商用。

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