一种高精度在线贴标机器人平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度在线贴标机器人平台，包括：设备平台、设置于设备平台上的四轴机器人、用于运送产品的输送线体、用于打印标签的打印机以及设置于打印机前端的供标机构，四轴机器人的末端设置有贴标机构和视觉识别模块；四轴机器人用于完成贴标操作的往返动作；供标机构用于把打印好的标签剥离并搬运至四轴机器人供标位置；四轴机器人带动贴标机构把标签从供标位置贴至产品的指定位置并把标签压紧到产品上；视觉识别模块用于读取产品信息码以及完成标签位置的检测，本实用新型专利技术可以实现可在线贴标的工艺要求，减少产品不合格率，从而有效地降低了公司产品的生产成本。从而有效地降低了公司产品的生产成本。从而有效地降低了公司产品的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度在线贴标机器人平台


[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别是涉及一种高精度在线贴标机器人平台。

技术介绍

[0002]在自动化装配流水线上，贴标平台是常用的非标设备，基本上每条自动化生产线都离不开贴标平台。现在生产线上大部分贴标平台贴标精度较低，对于精度要求高的产品来说无法满足产品的贴标精度要求，且贴标的效果不太理想，只是抓取标签中部进行贴标，没有考虑标签边缘和四个边角，所以贴标后不久标签会翘角或翻边。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的不足，本技术提供一种高精度在线贴标机器人平台，可以实现高精度地贴标工艺，且贴好的标签不会出现贴不平、有气泡、翘角和翻边等不良品，提高产品的合格率，节约成本为生产使用带来极大的便利。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是一种高精度在线贴标机器人平台，包括：设备平台、设置于设备平台上的四轴机器人、用于运送产品的输送线体、用于打印标签的打印机以及设置于打印机前端的供标机构，所述四轴机器人的末端设置有贴标机构和视觉识别模块；所述四轴机器人用于完成贴标操作的往返动作；所述供标机构用于把打印好的标签剥离并搬运至所述四轴机器人供标位置；所述四轴机器人带动贴标机构把标签从供标位置贴至产品的指定位置并把标签压紧到产品上；所述视觉识别模块用于读取产品信息码以及完成标签位置的检测。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述供标机构包括设置于设备平台上的供标支架、设置于供标支架上的承载板、设置于承载板上的移载模组以及滑动设置于直线导轨上且与所述移载模组相连接的接标台，所述接标台上设置有用于检测标签是否移动至供标位置的第一标签传感器。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述接标台的高度低于所述打印机出口0 mm
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1mm。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述移载模组包括设置于承载板上的步进电机、设置于步进电机上的主动轮以及与主动轮通过同步带实现传动连接的从动轮。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述接标台滑动设置于直线导轨上且通过紧固件与所述同步带相连接。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，还包括用于检测打印机是否打印送出标签的第二标签传感器。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述贴标机构包括设置于四轴机器人上的贴标底板、设置于贴标底板上的贴标气缸、设置于贴标气缸滑台上的气缸浮动板、设置于气缸浮动板上的轴承座、设置于轴承座上的微型直线轴承、进气块以及吸标头，所述进气块安装在
微型直线轴承的轴末端，所述微型直线轴承和进气块之间设置有弹性件。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述气缸浮动板的一侧设置有压标气缸，所述压板气缸的滑台下方设置有浮动座，所述浮动座上安装有包胶滚轮。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述吸标头与所述进气块之间设置有O型圈密封。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述视觉识别模块包括相机底板、设置于相机底板上的CCD相机、通过扫描支架安装于相机底板上的扫码枪以及设置于相机底板上的环形光源组件。
[0014]本技术的有益效果是：本实用的高精度在线贴标机器人平台，可以实现高精度地贴标操作，包胶滚轮具有一定弹性压到标签上前后滚动一次压紧标签，贴好的标签不会出现贴不平、有气泡、翘角和翻边等不良品，提高产品的合格率，节约成本，为生产使用带来极大的便利。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的俯视图；
[0018]图3为本技术中供标机构的结构示意图；
[0019]图4为本技术中贴标机构的结构示意图；
[0020]图5为本技术中视觉识别模块的结构示意图。
实施方式
[0021]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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2，本技术一种高精度在线贴标机器人平台，包括：设备平台1、设置于设备平台上的四轴机器人2、用于运送产品的输送线体3、用于打印标签的打印机4以及设置于打印机前端的供标机构5，四轴机器人的末端设置有贴标机构6和视觉识别模块7；其中，输送线体采用但不仅局限于倍速链流水线，还可以配套使用定位机构，用于产品托盘的运输及定位，四轴机器人用于完成贴标操作的往返动作；供标机构用于把打印好的标签剥离并搬运至四轴机器人供标位置；四轴机器人带动贴标机构把标签从供标位置贴至产品的指定位置并把标签压紧到产品上；视觉识别模块用于读取产品信息码以及完成标签位置的检测。
[0023]请参阅图3，供标机构5包括设置于设备平台上的供标支架51、设置于供标支架上的承载板52、设置于承载板上的移载模组以及滑动设置于直线导轨53上且与移载模组相连
接的接标台54，接标台的高度低于所述打印机出口0 mm
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1mm，更方便打印机出标，移载模组包括设置于承载板上的步进电机55、设置于步进电机上的主动轮56以及与主动轮通过同步带57实现传动连接的从动轮58，接标台滑动安装在直线导轨上且通过紧固件与同步带相连接在步进电机的驱动下可沿直线导轨往返移动，另外，在接标台上设置有用于检测标签是否移动至供标位置的第一标签传感器59，打印机的出口处还配套有检测打印机是否打印送出标签的第二标签传感器（图中未视出），供标操作时，步进电机驱动接标台移动与打印机的出口对接，打印机打印送出标签，第二标签传感器检测是否有标签，检测到打印机送出的标签后，步进电机驱动接标台回撤至供标位置，第一标签传感器检测供标位置上是否存在标签，以方便四轴机器人取标，取标后第一标签传感器检测到无标签，接标台复位至起始位。
[0024]请参阅图4，贴标机构6包括设置于四轴机器人上的贴标底板601、设置于贴标底板上的贴标气缸602、设置于贴标气缸滑台上的气缸浮动板603、设置于气缸浮动板上的轴承座604、设置于轴承座上的微型直线轴承605、进气块606以及吸标头607，进气块安装在微型直线轴承的轴末端，微型直线轴承和进气块之间设置有弹性件608，吸标头与所述进气块之间设置有O型圈密封，气缸浮动板的一侧设置有压标气缸609，压板气缸的滑台下方设置有浮动座610，浮动座上安装有包胶滚轮611，四轴机器人带动贴标机构到供标位置，贴标气缸伸出，吸取打印本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度在线贴标机器人平台，其特征在于，包括：设备平台、设置于设备平台上的四轴机器人、用于运送产品的输送线体、用于打印标签的打印机以及设置于打印机前端的供标机构，所述四轴机器人的末端设置有贴标机构和视觉识别模块；所述四轴机器人用于完成贴标操作的往返动作；所述供标机构用于把打印好的标签剥离并搬运至所述四轴机器人供标位置；所述四轴机器人带动贴标机构把标签从供标位置贴至产品的指定位置并把标签压紧到产品上；所述视觉识别模块用于读取产品信息码以及完成标签位置的检测。2.根据权利要求1所述的一种高精度在线贴标机器人平台，其特征在于，所述供标机构包括设置于设备平台上的供标支架、设置于供标支架上的承载板、设置于承载板上的移载模组以及滑动设置于直线导轨上且与所述移载模组相连接的接标台，所述接标台上设置有用于检测标签是否移动至供标位置的第一标签传感器。3.根据权利要求2所述的一种高精度在线贴标机器人平台，其特征在于，所述接标台的高度低于所述打印机出口0 mm
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1mm。4.根据权利要求2所述的一种高精度在线贴标机器人平台，其特征在于，所述移载模组包括设置于承载板上的步进电机、设置于步进电机上的主动轮以及与主动轮通过同步带实现传动连接的从动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯云，陈鹏，宋双双，陈德军，
申请(专利权)人：伟创力电脑苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：