本发明公开了一种仿生鱼鱼体机械传动推进结构装置，涉及水下推进装置领域，该装置包括鱼身躯体和尾鳍运动装置。鱼体机械传动结构装置主要由头部模块、第一舵机、第二舵机、第三舵机、一级联动装置、一级传动装置、二级联动装置、二级传动装置、尾鳍、传动...