【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下推进装置领域,特别涉及一种仿生鱼鱼体机械传动推进结构装置。
技术介绍
海洋资源是人类巨大的财富,海水波浪、潮汐能及海流能等蕴含丰富能源,因此海洋能源开发应运而生,水下航行器营运而生,对于海中生物仿生结构研究显得尤为重要。目前水下航行器主要有ROV、AOV等螺旋桨式推进器、射流推进器、仿生等几类,但存在的航行器存在覆盖盲区,仍然无法满足一些特殊领域的需求,具有一定的局限性。仿生结构的研究,很好切合自然原生态结构,既能贴合自然生态的环境,维护生态稳定,又可以满足人类对于大自然探索的需求。现阶段对于仿生鱼的研究中,主要是对于推进装置的研究,尤其是对于仿生尾鳍的研究显得更为重要。但是对于鱼体结构的研究和设计工作不是很丰富。由于大多数航行器都采用螺旋桨式、液压式或者气动式推进方式,对于噪声污染、能源节约等方面具有明显的弊端,因此对于解决逼真仿生鱼结构具有尤为重要的意义。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种仿生鱼鱼体机械传动推进结构装置,实现舵机小范围转动带动机械鱼躯体大范围摆动的增益效果。为实现上述目的,本专利技术提供以下的技术方案:一种仿生鱼鱼体机械传动推进结构装置,其特征在于:所述仿生鱼鱼体机械传动推进结构装置包括头部模块、第一舵机、第二舵机、第三舵机、一级联动装置、一级传动装置、二级联动装置、二级传动装置、尾鳍、尾鳍传动装置、尾鳍联动装置、躯体一、躯体二、躯体三、躯体四、躯体五、躯体六,其中第一舵机、第二舵机、第三舵机由控制机构控制,其中控制机构对于每个舵机进行并行控制,机械鱼躯体运动过程中,一级运动动力输出由头部控制机构发出 ...
【技术保护点】
一种仿生鱼鱼体机械传动推进结构装置,其特征在于:所述仿生鱼鱼体机械传动推进结构装置包括头部模块(1)、第一舵机(13)、第二舵机(14)、第三舵机(15)、一级联动装置(9)、一级传动装置(8)、二级联动装置(11)、二级传动装置(10)、尾鳍(16)、尾鳍传动装置(12)、尾鳍联动装置、躯体一(2)、躯体二(3)、躯体三(4)、躯体四(5)、躯体五(6)、躯体六(7),其中第一舵机(13)、第二舵机(14)、第三舵机(15)由控制机构控制,其中控制机构对于每个舵机进行并行控制,机械鱼躯体运动过程中,一级运动动力输出由头部控制机构发出,通过第一舵机(13)驱动,一级传动装置(8)和一级联动装置(9)进行动力传输带动躯体模块运动,一级传动装置(8)和一级联动装置(9)通过v型杆连接头部模块(1)、躯体一(2)和躯体二(3),第一舵机(13)可以带动头部模块(1)、躯体一(2)和躯体二(3)三个装置发生联动,机械鱼躯体二级运动类比于一级运动,由第二舵机(14)提供动力,通过二级传动装置(10)和二级联动装置(11),带动躯体三(4)、躯体四(5)、躯体五(6)运动,实现躯体方向相同摆动,尾 ...
【技术特征摘要】
1.一种仿生鱼鱼体机械传动推进结构装置,其特征在于:所述仿生鱼鱼体机械传动推进结构装置包括头部模块(1)、第一舵机(13)、第二舵机(14)、第三舵机(15)、一级联动装置(9)、一级传动装置(8)、二级联动装置(11)、二级传动装置(10)、尾鳍(16)、尾鳍传动装置(12)、尾鳍联动装置、躯体一(2)、躯体二(3)、躯体三(4)、躯体四(5)、躯体五(6)、躯体六(7),其中第一舵机(13)、第二舵机(14)、第三舵机(15)由控制机构控制,其中控制机构对于每个舵机进行并行控制,机械鱼躯体运动过程中,一级运动动力输出由头部控制机构发出,通过第一舵机(13)驱动,一级传动装置(8)和一级联动装置(9)进行动力传输带动躯体模块运动,一级传动装置(8)和一级联动装置(9)通过v型杆连接头部模块(1)、躯体一(2)和躯体二...
【专利技术属性】
技术研发人员:万伟舰,钟琪,赵一鹤,淡紫嫣,郑维康,李宗奇,
申请(专利权)人:万伟舰,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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