本实用新型公开了基于双电机的轴传动变距四轴飞行器，目前市面上存在的变距四轴飞行器一般都是采用单电机驱动，导致电机体积过大、负荷过大，不能承受大载重，对电池的要求极为苛刻，并且采用皮带传动，不适合承受大载重；本实用新型基于双电机的轴传动变...