本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种摘果装置，一种摘果装置，包括一级杆，一级杆外圆柱面下端设有摇动装置，一级杆外圆柱面上端设有第一紧固螺杆，一级杆活动安装有二级杆，二级杆外圆柱面上端设有第二紧固螺杆，二级杆活动安装有三级杆，三级杆上端...