本实用新型涉及采摘机械设备技术领域，是一种自动水果采摘装置，其包括机架、旋转底盘组件、采摘组件、输果组件、控制单元、识别探头、清选组件和行走组件，机架左侧上部设有旋转底盘组件，旋转底盘组件上部设有采摘组件，采摘组件的剪果刀上部固定安装有...