本发明涉及一种锥形齿轮错齿减速机，包括机壳，顶部和底部分别同轴设有输出轴安装孔；行星架输出轴，上下端分别与上下方的输出轴安装孔同轴转动连接，行星架输出轴的外周上沿其周向等间距间隔设有至少两个沿其径向延伸的连轴；输出锥形行星齿轮，设有至少...

本发明涉及一种可变减速比的减速机构，包括机壳，上述机壳的顶部和底部分别同轴设有输出轴安装孔；行星架输出轴，竖向设置，且上下端分别与输出轴安装孔转动连接，外周上沿其周向等间距间隔设有连轴；输出锥形行星齿轮，同轴可转动的安装于连轴上；上锥形...

本实用新型涉及一种锥形齿轮错齿减速机，包括机壳，顶部和底部分别同轴设有输出轴安装孔；行星架输出轴，上下端分别与上下方的输出轴安装孔同轴转动连接，行星架输出轴的外周上沿其周向等间距间隔设有至少三个沿其径向延伸的连轴；输出锥形行星齿轮，设有...

本实用新型涉及一种错齿行星减速机，包括机壳；一级行星架固定于机壳内一端，一级行星架背离机壳一端的一面装有多个一级行星齿轮；二级行星架可转动的装于机壳内，二级行星架靠近机壳一端的一面装有多个二级行星齿轮，一级行星齿轮和二级行星齿轮的尺寸和...

本发明涉及一种可变减速比的减速机构，包括机壳，上述机壳的顶部和底部分别同轴设有输出轴安装孔；行星架输出轴，竖向设置，且上下端分别与输出轴安装孔转动连接，外周上沿其周向等间距间隔设有连轴；输出锥形行星齿轮，同轴可转动的安装于连轴上；上锥形...

本发明涉及一种锥形齿轮错齿减速机，包括机壳，顶部和底部分别同轴设有输出轴安装孔；行星架输出轴，上下端分别与上下方的输出轴安装孔同轴转动连接，行星架输出轴的外周上沿其周向等间距间隔设有至少三个沿其径向延伸的连轴；输出锥形行星齿轮，设有至少...

本发明涉及一种错齿行星减速机，包括机壳；一级行星架固定于机壳内一端，一级行星架背离机壳一端的一面装有多个一级行星齿轮；二级行星架可转动的装于机壳内，二级行星架靠近机壳一端的一面装有多个二级行星齿轮，一级行星齿轮和二级行星齿轮的尺寸和齿数...

本发明涉及一种沉浸式交互系统及方法，该系统包括第一信息采集设备、虚拟引擎设备、视觉沉浸设备、听觉沉浸设备和反馈设备；第一信息采集设备采集操作者动作信息，并发送至虚拟引擎设备；虚拟引擎设备生成虚拟控制对象，并根据第一动作信息生成虚拟控制对...

本发明公开了电机控制方法及系统，涉及电机控制领域。该方法包括：获取至少一组数值间隔变化的数字信号；将全部数字信号转换成脉冲信号和方向信号；根据脉冲信号和方向信号控制电机的转速和旋转方向。本发明提供的电机控制方法及系统，通过将数值间隔变化...

本实用新型涉及一种电子拼插片玩具和电动旋转拼插片，电子拼插片玩具包括第一拼插片、第二拼插片、电源和功能模块，第一拼插片外环侧沿其周向开设有若干第一插口，第一拼插片的两侧分别安装有第一正极导体和第一负极导体，第一正极导体的一端和第一负极导...

本发明公开了信息存储、读取方法，涉及信息技术领域。该存储方法包括：获取待存储的信息，将信息转换为数字；根据数位与频率之间预设的第一对应关系，将数字的n个数位转换为频率，根据数值与分贝值之间预设的第二对应关系，将每个数位的数值转换为分贝值...

本实用新型涉及一种具有压力反馈的体感追踪系统，该系统包括：遥控装置、被遥控装置和环境反馈装置；遥控装置，用于采集操作者肢体的第一动作信号，并将第一动作信号发送至被遥控装置；被遥控装置，用于根据第一动作信号执行相应动作，还用于采集被遥控装...

本实用新型涉及一种机械抓取臂、炒菜机器人以及烹饪桌柜，机械抓取臂包括抓手和连接臂，连接臂由若干首尾转动连接的关节构成，抓手安装在连接臂位于首端或尾端的一个关节的端部；抓手包括安装板、第一抓取杆、第二抓取杆和直推电机，安装板安装在连接臂位...

本实用新型涉及一种驱动器控制系统，包括：依次连接的音频接口、处理器、控制器和至少一个驱动器，其中，所述处理器对通过所述音频接口接入的音频信号进行处理，得到多个等级的占空比信号，所述控制器基于所述占空比信号控制全部所述驱动器运动。本实用新...

本发明涉及一种具有压力反馈的体感追踪系统及方法，该系统包括：遥控装置、被遥控装置和环境反馈装置；遥控装置，用于采集操作者肢体的第一动作信号，并将第一动作信号发送至被遥控装置；被遥控装置，用于根据第一动作信号执行相应动作，还用于采集被遥控...

本发明涉及一种商品生产包装过程信息追踪方法、服务器及系统，该方法包括：接收监控装置拍摄的商品生产及包装连续过程的视频，其中，商品的包装过程包括：用一次性包装包装商品，使用带有手写编号的封条对包装进行封装，对封条进行加热处理，使得封条发生...

本发明涉及一种基于可见光的遥控发射装置和遥控接收装置，其中，遥控发射装置包括用于发射恒定强度的音频信号的音频发射器、用于通过设定的可变电阻值对所述音频信号的强度进行调节的可变电阻器、用于根据所述音频信号的强度峰值点亮相应的指示灯的音频电...

本实用新型涉及一种蓄能装置，包括：蓄力组件，呈圆柱形；蓄力连接盘组件，呈圆柱形，蓄力连接盘组件的一端端面转动连接在蓄力组件的一端端面上；释放齿轮，释放齿轮呈圆形，蓄力连接盘组件的另一端转动连接在释放齿轮的一端端面上；用于将蓄力组件的动能...

本实用新型涉及一种多功能推进器，包括：机壳，所述机壳水平布置，所述机壳的内侧壁上固定有连接板，所述连接板竖直布置；驱动装置，所述驱动装置固定在所述连接板上；推进杆，所述推进杆的一端与所述驱动装置传动相连；所述推进杆水平布置且另一端从所述...

本实用新型涉及一种多功能积木块及多功能积木，多功能积木块包括：积木块本体，呈一端封堵、另一端敞口的筒状结构，其封堵端向外凸起形成至少一个凸台，凸台中部开设有插接孔，插接孔内壁设有插接筒；第一导体组件，呈筒状且插接固定在插接筒的内壁上且与...