The utility model relates to a somatosensory tracking system with pressure feedback, which comprises a remote control device, a remote control device and an environment feedback device; a remote control device for collecting the first movement signal of the operator's limb and transmitting the first movement signal to the remote control device; and a remote control device for according to the first movement. It is used to collect the second action signal of the remote control device in the course of operation and transmit the second action signal to the environment feedback device. The environment feedback device is used to receive the second action signal and perform the corresponding action according to the second action signal. It is also used to carry out the corresponding action according to the first action signal and the first action signal. Two, the degree of difference in the movement signal to the operator for pressure feedback. The utility model enables the remote control device and the remote control device to interact in two directions, and improves the safety of the operation and the accuracy of the action performed by the remote control device.
【技术实现步骤摘要】
一种具有压力反馈的体感追踪系统
本技术属于体感识别遥控领域,尤其涉及一种具有压力反馈的体感追踪系统。
技术介绍
体感追踪系统是指利用躯体感觉,如触觉、压觉、温觉、痛觉和本体感觉(关于肌肉和关节位置和运动、躯体姿势和运动以及面部表情的感觉)等对电子产品进行操作和控制的系统。现有的体感追踪系统只能单向传递操作者的遥控指令,缺乏与被操控装置之间的交互,操作者无法得知被操控装置的动作动作是否完成到位,被操控装置执行动作的准确性和操作安全性较差。
技术实现思路
本技术针对现有的体感追踪系统存在的上述技术问题,提供了一种具有压力反馈的体感追踪系统。本技术提供了一种具有压力反馈的体感追踪系统,包括:遥控装置、被遥控装置和环境反馈装置;所述遥控装置包括第一采集装置和第一信号发射器;所述第一采集装置,安装在操作者肢体的活动关节部位,用于采集肢体活动关节的第一动作信号,所述第一动作信号包含旋转角度信息和/或伸缩长度信息;所述第一信号发射器的输入端与所述第一采集装置的输出端连接,所述第一信号发射器的输出端与所述被遥控装置的输入端连接,所述第一信号发射器用于将所述第一动作信号发送至被遥控装置。所述被遥控装置包括机械臂、第一信号接收器、第一驱动装置、第二采集装置和第二信号发射器;所述第一信号接收器的输入端与所述第一信号发射器的输出端连接,所述第一信号接收器的输出端与所述第一驱动装置的输入端连接,所述第一信号接收器用于接收信号发射器发送的第一动作信号;所述第一驱动装置安装在所述机械臂的活动关节部位,用于根据所述第一动作信号,带动所述机械臂的关节旋转;所述第二采集装置,安装在与肢体的活动关节部 ...
【技术保护点】
1.一种具有压力反馈的体感追踪系统,其特征在于,包括:遥控装置、被遥控装置和环境反馈装置;所述遥控装置包括第一采集装置和第一信号发射器;所述第一采集装置,安装在操作者肢体的活动关节部位,用于采集肢体活动关节的第一动作信号,所述第一动作信号包含旋转角度信息和/或伸缩长度信息;所述第一信号发射器的输入端与所述第一采集装置的输出端连接,所述第一信号发射器的输出端与所述被遥控装置的输入端连接,所述第一信号发射器用于将所述第一动作信号发送至被遥控装置;所述被遥控装置包括机械臂、第一信号接收器、第一驱动装置、第二采集装置和第二信号发射器;所述第一信号接收器的输入端与所述第一信号发射器的输出端连接,所述第一信号接收器的输出端与所述第一驱动装置的输入端连接,所述第一信号接收器用于接收信号发射器发送的第一动作信号;所述第一驱动装置安装在所述机械臂的活动关节部位,用于根据所述第一动作信号,带动所述机械臂的关节旋转;所述第二采集装置,安装在与肢体的活动关节部位相对应的机械臂的活动关节部位,用于采集所述机械臂活动关节的第二动作信号,所述第二动作信号包含旋转角度信息和/或伸缩长度信息;所述第二信号发射器的输入端 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有压力反馈的体感追踪系统,其特征在于,包括:遥控装置、被遥控装置和环境反馈装置;所述遥控装置包括第一采集装置和第一信号发射器;所述第一采集装置,安装在操作者肢体的活动关节部位,用于采集肢体活动关节的第一动作信号,所述第一动作信号包含旋转角度信息和/或伸缩长度信息;所述第一信号发射器的输入端与所述第一采集装置的输出端连接,所述第一信号发射器的输出端与所述被遥控装置的输入端连接,所述第一信号发射器用于将所述第一动作信号发送至被遥控装置;所述被遥控装置包括机械臂、第一信号接收器、第一驱动装置、第二采集装置和第二信号发射器;所述第一信号接收器的输入端与所述第一信号发射器的输出端连接,所述第一信号接收器的输出端与所述第一驱动装置的输入端连接,所述第一信号接收器用于接收信号发射器发送的第一动作信号;所述第一驱动装置安装在所述机械臂的活动关节部位,用于根...
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