【技术实现步骤摘要】
一种错齿行星减速机
本技术涉及减速机设备，特别涉及一种错齿行星减速机。
技术介绍
在减速机家族中，错齿行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用，但是，当传输的功率较大时，需要增大减速器各部件的尺寸，以提高减速比，这样，势必会增大减速机的体积和重量，无法安装在小型设备中，不符合当前设备小型化的发展趋势。综上上述，如何在获得较大减速比的条件下，减小行星减速器的体积，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种错齿行星减速机，有效的克服了现有技术的缺陷。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种错齿行星减速机，包括：机壳；一级行星架，其位于上述机壳内部，并固定于上述机壳一端，上述一级行星架背离上述机壳一端的一面装配有多个可转动的一级行星齿轮；二级行星架，其可转动的装配于上述机壳内壁上，上述二级行星架靠近上述机壳一端的一面装配有多个可转动的二级行星齿轮，上述一级行星齿轮和二级行星齿轮的尺寸和齿数不同；内齿轮，...
【技术保护点】
1.一种错齿行星减速机，其特征在于，包括：/n机壳(1)；/n一级行星架(2)，其位于所述机壳(1)内部，并固定于所述机壳(1)一端，所述一级行星架(2)背离所述机壳(1)一端的一面装配有多个可转动的一级行星齿轮(21)；/n二级行星架(3)，其可转动的装配于所述机壳(1)内壁上，所述二级行星架(3)靠近所述机壳(1)一端的一面装配有多个可转动的二级行星齿轮(31)，所述一级行星齿轮(21)和二级行星齿轮(31)的尺寸和齿数不同；/n内齿轮(4)，其可转动的装配于所述机壳(1)中；/n输入轴(5)，其同轴设置于所述内齿轮(4)中，且其两端分别与所述一级行星架(2)和二级行星...
【技术特征摘要】
1.一种错齿行星减速机，其特征在于，包括：
机壳(1)；
一级行星架(2)，其位于所述机壳(1)内部，并固定于所述机壳(1)一端，所述一级行星架(2)背离所述机壳(1)一端的一面装配有多个可转动的一级行星齿轮(21)；
二级行星架(3)，其可转动的装配于所述机壳(1)内壁上，所述二级行星架(3)靠近所述机壳(1)一端的一面装配有多个可转动的二级行星齿轮(31)，所述一级行星齿轮(21)和二级行星齿轮(31)的尺寸和齿数不同；
内齿轮(4)，其可转动的装配于所述机壳(1)中；
输入轴(5)，其同轴设置于所述内齿轮(4)中，且其两端分别与所述一级行星架(2)和二级行星架(3)转动连接，且所述二级行星架(3)的旋转中心与所述输入轴(5)的轴线重合；所述输入轴(5)上沿其轴向同轴设有第一输入轴齿轮(51)和第二输入轴齿轮(52)，所述一级行星齿轮(21)分别与所述第一输入轴齿轮(51)以及内齿轮(4)相啮合，所述二级行星齿轮(31)分别与所述第二输入轴齿轮(52)以及内齿轮(4)相啮合；所述第一输入轴齿轮(51)和第二输入轴齿轮(52)的尺寸和齿数均不同，且所述一级行星齿轮(21)和二级行星齿轮(31)的尺寸和齿数均不同，并且，所述内齿轮(4)的内齿的尺寸和齿数一致，或所述第一输入轴齿轮(51)和第二输入轴齿轮(52)的尺寸和齿数相同，且所述一级行星齿轮(21)和二级行星齿轮(31)的尺寸和齿数均不同，并且，所述内齿轮(4)内侧与所述一级行星齿轮(21)和二级行星齿轮(31)分别啮合的一圈内齿的齿数和尺寸均不同，又或者所述第一输入轴齿轮(51)和第二输入轴齿轮(52)的尺寸和齿数不同，且所述一级行星齿轮(21)和二级行星齿轮(31)的尺寸和齿数均不同，并且，所述内齿轮(4)内侧与所述一级行星齿轮(21)和二级行星齿轮(31)分别啮合的一圈内齿的齿数和尺寸均不同；
输出法兰(6)，其与所述输入轴(5)同轴设置，且通过与其同轴设置并穿过所述机壳(1)另一端的圆柱(61)与所述二级行星架(3)连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种错齿行星减速机，其特征在于；所述机壳(1)包括圆筒状的外壳(12)以及分别装配固定于所述外壳(12)两端的底座(11)和机盖(13)，所述一级...
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