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本实用新型涉及一种错齿行星减速机，包括机壳；一级行星架固定于机壳内一端，一级行星架背离机壳一端的一面装有多个一级行星齿轮；二级行星架可转动的装于机壳内，二级行星架靠近机壳一端的一面装有多个二级行星齿轮，一级行星齿轮和二级行星齿轮的尺寸和齿数...
该专利属于王怡科所有，仅供学习研究参考，未经过王怡科授权不得商用。

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