本实用新型涉及一种起重装置，尤其是涉及专用于河道固定在码头、设有平衡架及移动小车的一种平衡式码头起重机，包括基座、起重臂、控制室，起重臂、平衡臂成水平设置，基座的上端设有回转装置，控制室固定在回转装置上，所述的起重臂、平衡臂之间设有桅杆...