本实用新型公开了一种便携式激光雷达测绘装置，包括飞机主体及其连接在飞机主体下方的连接放置筒，放置筒的垂直方向上滑动配合有连接板，连接板的下方连接有激光雷达，放置筒的下方滑动配合有两个盖板，放置筒的一侧设置有驱动机构，通过增加有放置筒，放...